[发明专利]具有定向传感的多点触摸输入设备

权利要求书

1.一种输入设备，包括：

至少部分地包围所述输入设备(102)的主体并且传感与所述主体的一个或多个接触的多点触摸传感器(110)；以及

惯性测量单元(114)，所述惯性测量单元附连到所述主体并且所述惯性测量单元至少测量所述主体相对于水平表面的倾斜角(122)以及沿所述主体的纵长轴的所述主体相对于所述主体上的初始点(126)的滚动角(124)。

2.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，还包括由容纳在所述主体中的可缩回尖端或可点击按钮激活的压力开关。

3.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，还包括将与所述一个或多个接触、所述倾斜角和所述滚动角相关的数据传送到另一电子设备的收发器。

4.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，所述惯性测量单元包括加速计、罗盘或陀螺仪中的至少一个。

5.一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被执行时使一个或多个处理器执行以下动作：

接收多点触摸传感器数据，所述多点触摸传感器数据指示与输入设备(102)的主体的接触实例(304、310、312)，以及对应于所述接触实例的所述主体的相关联的滚动角(124)和相关联的倾斜角(122)；

至少基于所述多点触摸传感器数据来生成多点触摸输入图像(314)；

确定所述相关联的滚动角(124)和多个抓握模板(234)的标准化滚动角之间的角度差，每一个抓握模板(234)都具有表示所述输入设备(102)上的对应抓握以及所述输入设备(102)的对应倾斜角(122)的对应抓握模式(236)；

至少基于所述角度差来规范化所述多点触摸输入图像(314)以生成规范化的多点触摸输入图像(314)；以及

将所述规范化的多点触摸输入图像(314)和所述相关联的倾斜角(122)与所述多个抓握模板(234)中的每一个进行比较，以确定对应于所述规范化的多点触摸输入图像(314)的抓握模式(236)。

6.如权利要求5所述的计算机可读介质，其特征在于，还包括在被执行时使所述一个或多个处理器执行以下动作的指令：在所述规范化的多点触摸输入图像和所述相关联的倾斜角不匹配包括在所述抓握模板中的对应抓握和对应倾斜角时指示未检测到抓握模式。

7.如权利要求5所述的计算机可读介质，其特征在于，还包括在被执行时使所述一个或多个处理器执行以下动作的指令：在所述规范化的多点触摸输入图像和所述相关联的倾斜角匹配包括在特定抓握模板中的抓握和倾斜角时将所述特定抓握模板中的抓握模式分配给所述规范化的多点触摸输入图像。

8.如权利要求7所述的计算机可读介质，其特征在于，还包括在被执行时使所述一个或多个处理器执行以下动作的指令：

至少基于分配给所述多点触摸输入图像的所述抓握模式来确定功能；以及

执行至少根据所述抓握模式确定的功能。

9.一种计算机实现的方法，包括：

接收指示与输入设备的主体的一个或多个接触实例的多点触摸传感器数据(1404)；

至少基于所述多点触摸传感器数据来为所述一个或多个接触实例中的每一个生成多点触摸输入图像，每一个多点触摸输入图像都与所述输入设备的相应倾斜角相关(1404)；

为每一个多点触摸输入图像确定表示用户以对应倾斜角拿住所述输入设备的对应方式的对应抓握模式(1406、1502)；以及

基于至少一个抓握模式来标识将使用所述输入设备来执行的功能(1504)。

10.如权利要求9所述的计算机实现的方法，其特征在于，还包括接收对应于接触实例的所述主体的对应滚动角，并且其中所述确定包括：

确定对应于所述接触实例的多点触摸输入图像的所述滚动角和多个抓握模板中的标准化滚动角之间的对应角度差；

至少基于所述对应角度差来规范化所述多点触摸输入图像；

将所述多点触摸输入图像以及与所述多点触摸输入图像相关的所述输入设备的特定倾斜角与多个抓握模板中的抓握模板进行匹配，所述抓握模板中的每一个都包括关于所述输入设备上的相关联的抓握和所述输入设备的相关联的倾斜角的数据；以及

将来自所述多个模板的匹配的抓握模板中的相关联的抓握模式分配给所述多点触摸输入图像和所述特定倾斜角。