[发明专利]针剂取药机构

权利要求书

1.一种针剂取药机构，包括基座及运作机构，其特征在于：

该基座内形成有后侧的容置空间及穿设有位于该基座前方底部的镂空槽，且该基座呈倾斜状使得具镂空槽一侧低于具该容置空间一侧，该基座的容置空间装设有分离组装的座体，该座体内形成有供多个预设针剂摆放的收纳空间，该座体邻近该基座镂空槽一侧形成有出口，且该座体左右两侧壁分别朝外弯折形成有支撑轨板，该两支撑轨板与该出口之间的该座体两侧壁则穿设有滑轨，再于该出口处设有利用该滑轨位移开关该出口的挡门，且该基座两侧壁于相邻该镂空槽处分别设有轴部，而相邻于该容置空间的该基座两侧壁则弯折有分别呈高低倾斜状以供该座体两支撑轨板抵靠以滑移进行拆装的轨道；

该运作机构装设于该基座上，该运作机构包括驱动装置和旋取装置，该驱动装置设置于该基座镂空槽远离该容置空间一侧，该旋取装置设有两端枢接于该基座两侧壁轴部的轴杆，并于该轴杆对正该座体上具预设针剂的出口处设有转筒，该转筒外表面又设有至少一个左右横向延伸供预设针剂进入的带动槽。

2.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座容置空间后侧具有开口，该开口处设有盖板，该盖板下方设有固定于该开口下方该基座以供该盖板旋动的转轴部，该盖板两侧分别透设有穿槽，该盖板于邻近该容置空间一侧壁固设有罩覆各穿槽的两收容座，各收容座上并设有对正该穿槽的透槽，该盖板远离该容置空间一侧壁外再设有分别穿过各穿槽的两拨动片，各拨动片末端再延伸有穿过各收容座并伸至各透槽的推抵片，该两推抵片相对外侧连设有位于该收容座内随该该收容座位移而伸出该盖板外卡固住该基座两侧壁的锁柱，该两收容座内再于该两推抵片相邻的内侧分别设有推动该两推抵片往复位移的弹性元件。

3.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座的座体上于远离该出口的该收纳空间后方侧壁穿设有透孔，该盖板上设有朝该容置空间内延伸以伸入该透孔形成限位的限位体，且该基座两侧壁分别于该轨道前端上方朝相对内侧弯折有位于该两支撑轨板上方形成限位的限位片。

4.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座座体的滑轨以位于外侧的该倾斜部朝内斜上延伸再弯折有平行部，该挡门左右两侧弯折朝前的侧板则穿设有至少两个的导杆，上方导杆穿出该侧板的两端设有穿入该滑轨的止挡端，各止挡端设有弹簧，该弹簧末端则固定于该座体相邻出口两侧壁前方的固定部，该基座相邻容置空间的两侧壁再于该轨道与镂空槽之间分别设有朝内以供该座体挡门止挡端抵持而延该滑轨位移让该挡门开启的止挡片。

5.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该座体的收纳空间底面设有左右向延伸的多个调整槽，且该多个调整槽上装设有调整位置来符合不同尺寸预设针剂的限位柱。

6.如权利要求5所述的针剂取药机构，其特征在于：该限位柱置放预设针剂一侧的该收纳空间内置入推动该预设针剂位移或滚动的滚棒，且该座体顶面装设有盖体。

7.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构的驱动装置具有装设于该镂空槽远离容置空间另一侧的马达，该马达上设有受该马达带动的皮带，该旋取装置的轴杆上则设有供该皮带环绕带动的皮带轮。

8.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构旋取装置的转筒外表面设有凸出状的多个抵挡部，该凸出状多个抵挡部受至少一个的该带动槽垂直状分隔，且该基座容置空间邻近镂空槽处设有对正该转筒带动槽来侦测该预设针剂是否取药的光感测器。

9.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构旋取装置的轴杆未设置该皮带轮及转筒处则设有具两卡抵槽的旋转片，该两卡抵槽对应于该转筒的两带动槽，再于该旋转片远离该容置空间另一侧的基座上设有接触该旋转片并受该两卡抵槽轮流启动的微动开关，且该基座上设有位于该座体下方的震动装置，该震动装置设有电磁阀及受该电磁阀带动进行伸缩的推杆，并于该基座上装设有固定架及枢接于该固定架上呈倾斜状以受该推杆推动向上旋动的旋动架。

10.如权利要求9所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座于容置空间底面透设有供该固定架装设并供该旋动架贯穿两侧的贯穿孔，且该推杆朝向该贯穿孔，该倾斜状旋动架顶部装设有缓冲体。