[发明专利]开卷机自动对中上料系统及对中上料方法

权利要求书

1.开卷机自动对中上料系统，其特征在于：该系统包括开卷机、上料台车、导轨、备料台、测量模块和控制模块，开卷机设有开卷转轴，上料台车包括托料盘、驱动电机、导向轮和顶升油缸，上料台车通过导向轮活动设置在导轨上，导向轮由驱动电机驱动使上料台车在导轨上左、右移动，顶升油缸设置在托料盘的下方驱动上料台车上、下运动，所述的测量模块连接控制模块，控制模块连接控制所述的驱动电机和顶升油缸工作；所述的测量模块包括第一对射式光电传感器C1、第二对射式光电传感器C2、反射式光电传感器C3、第一激光位移传感器C4和第二激光位移传感器C5，以开卷机底部为垂直基准，开卷机开卷转轴的后端部为水平基准，第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2设置在开卷机和备料台之间的立杆上，反射式光电传感器C3设置在托料盘底部的中轴线的右端，第一激光位移传感器C4设置在托料盘底部的中轴线上，第二激光位移传感器C5设置在水平基准的正下方的立杆上，并在上料台车的左端设有端板。

2.根据权利要求1所述的开卷机自动对中上料系统，其特征在于：上料台车上设有保证开卷机主轴中心与料卷水平面中心的V型块。

3.根据权利要求1所述的开卷机自动对中上料的方法，其特征在于该方法包括以下的步骤： 

1）接料：上料台车由驱动电机带动右移，当反射式光电传感器C3信号有效时，记录距离S值为S1；上料台车继续右移，当反射式光电传感器C3信号无效时，记录距离S值为S2；则料卷宽度b=S2-S1；上料台车左、右移动调整，当S =(S2+S1)/2+L3时停止，顶升油缸带动托料盘上升，将料卷从备料台分离；上料台车左移；

2）开卷主轴对中：当S=L1-L2时，停止移动；顶升油缸上升，当第一对射式光电传感器C1信号有效时，记录高度h值为h1，求出料卷高度D1=H1+H0-h1，当料卷较小时，用第二对射式光电传感器C2，H2代替H1；当料卷上下高度中心与开卷机主轴中心重合时：H=h+D1/2-H0，根据前式调整顶升油缸，使之上下中心高度一致；

3）开卷中心对中：上料台车继续左移，当S=L0-L2时停止；开卷机中心对中完毕；

4）复位：顶升油缸降至低位，开卷小车右移至原始位，等待下一次上料；

开卷机开卷转轴的中轴线距离垂直基准的高度为H，托料盘底部的中轴线距离垂直基准的高度为H0，第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离垂直基准的高度为H1和H2，开卷机开卷转轴的开卷中心距离水平基准的长度为L0，第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离水平基准的长度为L1，托料盘的中心线距端板的长度为L2，反射式光电传感器C3距托料盘的中心线的长度为L3；第二激光位移传感器C5测定的距离为S，第一激光位移传感器C4测定的高度为h。