[发明专利]一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置

权利要求书

1.一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，包括储物架[6]、若干横截面为“U”型的储物抽屉[2]、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车[3]，

所述储物架[6]上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉[2]，该储物抽屉[2]在储物架[6]上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉[2]的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置[4]，所述横截面为“U”型的储物抽屉[2]可从储物架[6]上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉[2]上均设置涡卷弹簧驱动车[3]，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置[4]之间放置物品盒[1]，该涡卷弹簧驱动车[3]在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。

2.根据权利要求1所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置[10]位于涡卷弹簧驱动车[3]上，该储能装置[10]包括涡卷弹簧[5]和牵引线缠绕盘，涡卷弹簧[5]位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动缠绕盘旋转，缠绕盘上缠绕牵引线[8]，所述牵引线[8]的另一端与出仓控制装置[4]相固连。

3.根据权利要求1所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置[10]固连在出仓控制装置上，该储能装置[10]包括涡卷弹簧[5]和牵引线缠绕盘，涡卷弹簧[5]位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动缠绕盘旋转，缠绕盘上缠绕牵引线[8]，所述牵引线[8]的另一端与涡卷弹簧驱动车[3]相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物抽屉[2]的底板上设置涡卷弹簧驱动车导向装置[9]，该导向装置[9]与储物抽屉[2]本体形成储物通道的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述导向装置[9]为导向槽或导向杆。

6.根据权利要求1、2或3所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述储能装置[10]还包括调节涡卷弹簧[5]松紧度的调节旋钮。

7.根据权利要求1、2或3所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述涡卷弹簧[5]的材料为钢或铜。

8.根据权利要求1、2或3所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，所述出仓控制装置[4]包括前挡片[12]和顶起装置[11]，所述前挡片[12]位于储物抽屉形成储物通道出仓口的下方，顶起装置[11]位于储物通道前端的底部，该顶起装置[11]顶起时位于前挡片[12]的后方。

9.根据权利要求1、2或3所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，该储物抽屉[2]与水平面存在角度，储物抽屉[2]的出物端低于储物抽屉[2]的另一端，储物抽屉[2]与水平面的夹角小于等于9度。

10.根据权利要求1所述的带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其特征在于，储物抽屉[2]的底板上设置涡卷弹簧驱动车导向杆，该导向杆在其延伸方向上设置间隔相等的凹槽，所述涡卷弹簧储能装置[10]位于涡卷弹簧驱动车[3]上，该储能装置[10]包括涡卷弹簧[5]、轴杆和齿轮，齿轮固连在轴杆上，所述轴杆与涡卷弹簧的内端相连接，轴杆在涡卷弹簧扭矩的作用下转动，所述齿轮与导向杆上的凹槽相啮合。