[发明专利]一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备，属于医疗辅助设备。

背景技术

近年来，影像引导下的经皮热消融治疗方法凭借其在肿瘤治疗上的微创、安全、肿瘤完全坏死率高、疗效好而无化疗、放疗的毒副作用，对正常组织损伤小，并且能激活增强机体的抗肿瘤免疫等显著优点，成为现代肿瘤治疗方法的重要组成部分。

影像引导下的经皮肿瘤热消融是对穿刺精确度要求很高的技术。其治疗的实施需要在术前根据影像学检查进行手术规划，选择合适的穿刺入路，同时确定需要形成多少个消融区才能完全覆盖整个肿瘤。在术中则需要依靠影像学的引导将消融针按照术前的规划植入肿瘤内部。术后需要判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发。无论术前的手术规划、术中的穿刺定位还是术后的效果评估均高度依赖术者的经验，受到各种人为因素的干扰，直接影响热消融的疗效。因而有必要采用新的技术和方法克服各种人为因素的干扰，解决术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。

发明内容

在此基础上，我们研发了一种带有影像配准装置消融治疗影像引导设备。这种设备通过三维影像处理和分析技术来直观、清晰、任意角度地显示空间毗邻关系，并通过计算进行定量评估进行术前的手术规划，以及结合介入手术导航系统进行穿刺术中的精确定位，还能通过判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发进行有效的手术评估。这种设备的提出有效的解决了术前、术中、术后遇到的各种难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在了更加客观、精确的基础上。

本发明所述的带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备包括处理器、显示屏、键盘和鼠标。显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接，显示屏作为处理器的输出设备，可以直观地显示影像，以利于使用者浏览、判断、分析；键盘和鼠标作为处理器的输入设备，可以操纵处理器，使使用者根据自己的需求和判断，对影像进行加工、处理。处理器是本发明的核心部件，其内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用。其中，影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置。所述影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。

更进一步，所述影像配准操作包括以下四步操作步骤：

(1)加载需要配准的两组影像；

(2)在数据管理器中选中两组影像，选择其中的一组为参考影像，另一组为浮动影像；

(3)交互区上方显示出参考影像与浮动影像的结点名称；

(4)通过调节滑块来设置浮动影像的透明度，采用两种颜色进行对比，可使影像间的区别更加明显。

本发明解决了术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，克服了各种人为因素的干扰，直接提高了热消融的疗效，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的处理器的结构示意图；

图3为影像裁剪图；

图4为点配准图；

图5为肿瘤形状大小以及到各管道系统最短距离图；

图6为安全边界图；

图7为三维PDF报告图；

图8为手术导航示意图；

图9为消融区域的颜色编码分析图；

图10为肿瘤消融手术效果评估图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明所述的带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备作进一步的说明，但不能以此作为限制本发明的保护范围。