[发明专利]一种泡壳压力测试装置

权利要求书

1. 一种泡壳压力测试装置，包括工作平台（1），其特征在于：工作平台（1）上设置有顶泡定位机构（2），所述顶泡定位机构（2）的上方设置有用于锁紧灯泡的锁头机构（7），锁头机构（7）连接在高压气体输送装置（3）的下部，锁头机构（7）的周向依次设置有下料机构（4）、取料机构（5）和安全保护装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种泡壳压力测试装置，其特征在于：所述的顶泡定位机构（2）上设置有顶杆。

3.根据权利要求1所述的一种泡壳压力测试装置，其特征在于：所述的下料机构（4）包括气缸（41），气缸（41）的动力输出端连接有机械手（42），机械手（42）的下部设置有下料滑槽（43）。

4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于：所述的下料机构（4）包括气缸（41），气缸（41）的动力输出端连接有机械手（42），机械手（42）的下部靠近顶泡定位机构（2）处设置有由气缸带动的切刀构成的剪脚机构，所述剪脚机构的另一侧设置有下料滑槽（43）。

5.根据权利要求1所述的一种泡壳压力测试装置，其特征在于：所述的安全保护装置（6）包括有推拉开合机构（61）及其前方连接的保护罩（62）。

6.根据权利要求5所述的一种泡壳压力测试装置，其特征在于：所述的推拉开合机构（61）包括有电机，电机的动力输出端连接有推拉杆（611），推拉杆（611）的前端设置有连接块（612），所述推拉开合机构（61）为对称结构，连接块（612）的两侧铰接有连杆（613），所述连杆（613）的另一端铰接有L型的摇臂（614），摇臂（614）的L型拐角处设置有能绕其转动的转轴（615），摇臂（614）的另一端与保护罩（62）相连。

7.根据权利要求1所述的一种泡壳压力测试流程，其特征在于所述的测试流程为：

1） 送料：当四工位或六工位夹封机泡壳转到下料工位时，给高压强气体输送装置（3）发送一个同步信号，同时取料机械手（5）伸出夹住泡壳送到锁头机构（7）的锁头正下方，

2） 定位：下料剪脚机构（4）的机械手伸出夹住泡壳的上端进行定位，取料机械手（5）打开并退回原位，顶泡定位机构（2）顶杆上顶，把泡壳上端送入锁头,，并旋转泡壳到正确方向，锁头机构（7）的锁头锁紧泡壳；

3） 测试：安全保护装置（6）的保护罩（62）伸出围住泡壳，闭合后,传感器给电气控制系统发信号,进行泡壳加压测试动作；

4） 卸料：测试完成后，安全保护装置（6）的保护罩（62）打开并退回，锁头机构（7）的锁头松开，下料剪脚机构（4）机械手伸出,夹住并向下拉出泡壳，同时顶泡定位机构（2）的顶杆下降回原位；

剪角：下料剪脚机构（4）机械手退到剪脚位置,为泡壳剪脚,后退到下料位置,释放泡壳。