[发明专利]三维转向机构载荷模拟装置及其加载方法

权利要求书

1.一种三维转向机构载荷模拟装置，其特征在于:它由底座、X轴往复直线机构、Y轴往复直线机构、Z轴往复直线机构、底部平台、中部平台以及顶部平台组成；所述Z轴往复直线机构的固定端安装在底座上，其自由端与底部平台相固接；所述X轴往复直线机构的固定端安装在底部平台上，其自由端与中部平台相固接，而所述中部平台与底部平台通过底部平台上的X轴导轨进行滑动连接；所述Y轴往复直线机构的固定端安装在中部平台上，其自由端与顶部平台相固接，而所述顶部平台与中部平台通过中部平台上的Y轴导轨进行滑动连接，并且所述顶部平台上设有跑道路面层；所述X轴往复直线机构、Y轴往复直线机构、Z轴往复直线机构自由端运动轨迹两两互相垂直。

2.根据权利要求1所述三维转向机构载荷模拟装置，其特征在于：所述X轴往复直线机构、Y轴往复直线机构以及Z轴往复直线机构分别为X轴作动筒、Y轴作动筒、Z轴作动筒。

3.根据权利要求1所述三维转向机构载荷模拟装置，其特征在于：所述跑道路面层为水泥沥青层。

4.根据权利要求1所述三维转向机构载荷模拟装置的加载方法，其特征在于：机轮所受的垂向力、横向力以及侧向力分别由三维转向机构载荷模拟装置提供Z向载荷、Y向载荷以及X向载荷来模拟代替，所述Z向载荷由Z轴往复直线机构提供，该Z轴往复直线机构带动底部平台作垂直升降运动；所述X向载荷由X轴往复直线机构提供，该X轴往复直线机构带动中部平台在X轴导轨上作运动；所述Y向载荷由Y轴往复直线机构提供，该Y轴往复直线机构带动顶部平台在Y轴导轨上作运动。