[发明专利]高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构

权利要求书

1.一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：它包括两个刮铲(3)、一个传动轮(4)、一个定心轴(5)和一个卡线块(8)，所述定心轴(5)沿轴线开有一个卡线缺口(502)，卡线缺口(502)内固定有一个卡线块(8)，卡线缺口(502)和卡线块(8)形成一个圆形通孔；定心轴(5)的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮(4)，传动轮(4)的前端对称固定有两个刮铲(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述定心轴(5)上的卡线缺口(502)是一个宽度和导线直径相同的通槽，通槽底部截面是一个和导线半径相同的半圆弧形，半圆弧通槽轴心在定心轴(5)的轴心线上，定心轴(5)外圆上设有一个环状凸台(501)。

3.根权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述卡线块(8)下部是和导线半径相同的半圆弧通槽，半圆弧通槽轴心在定心轴(5)的轴心线上。

4.根权利要求1所述的一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，其特征在于：所述传动轮(4)为沿直径方向切开的两个对称件，两个对称件组装后为一个整体回转体，传动轮(4)的内孔上加工有一个和环状凸台(501)相吻合的环状凹槽(401)。