[发明专利]一种线切割机伺服控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机控制系统。

背景技术

传统的硅片线切割机使用的伺服电机具有独立的控制系统，可对供料台的进给量的进行精确控制。但是每台设备都设置独立的控制系统将投入更多的设备制造成本，大大增加了用户的设备采购成本；对于拥有数量众多设备的用户而言，管理上也将带来非常大的负担。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种线切割机伺服控制系统，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种线切割机伺服控制系统，包括至少两个运行监控系统，至少两个所述运行监控系统分别包括一传感器组，其特征在于，至少两个所述运行监控系统还分别包括一实时数据采集模块，所述实时数据采集模块设有一信号输入端口，所述传感器组连接所述信号输入端口；

至少两个所述运行监控系统分别连接一电机；

还包括一上位监控系统，至少两个所述运行监控系统分别连接所述上位监控系统，形成一伺服监控网络。

本发明采用传感器组对电机的各个参数进行监测并捕获相关数据，并将捕获结果传输给实时数据采集模块，实时数据采集模块接收到传感器组的数据进行数模转化成上位监控系统可以正常接收并读取的数据后上传给上位监控系统。上位监控系统将结果存储并进行处理，对比经验性数据，或者预期值数据后计算出调整量，并将调整量转换成控制信号，通过所述伺服监控网络传回电机并控制电机作出相应调整。本发明只需设置一个上位监控系统就能对多台硅片线切割机的电机进行监控并作出调整，节省了控制部分的成本，实现了由点控制面的集中控制功能。

所述传感器系统包括一转速传感器，所述转速传感器连接所述电机，用于检测电机转速；

所述转速传感器的输出端连接所述实时数据采集模块的信号输入端。

所述转速传感器为一脉冲编码器。

所述传感器系统包括一用于检测所述电机电流的电流传感器，所述电流传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。

所述电流传感器采用一霍尔电流检测元件。

所述传感器系统包括一用于检测所述电机温度的温度传感器，所述温度传感器连接所述实时数据采集模块的信号输入端。

所述温度传感器采用一半导体感温元件。

本发明中，利用实时数据采集模块对电机的运行参数进行实时监控，并根据与设定参数的比较，对电机的运行进行干预，作出调整，以便使得电机可以在一个较短的时间内按照预期的方式进行运行。通过实时监控，也可以获取到电机的健康状况，并根据情况，制定相应的保养和维护计划，以便更好的使电机系统工作在安全稳定的状态，延长设备的使用寿命。

还包括一通讯模块，所述通讯模块连接上位监控系统。

所述通讯模块包括一有线通讯端口，通过CAT-5线缆、CAT-6线缆或光纤线缆使得实时数据采集模块的数据传输至上位监控系统。

所述有线通讯端口采用一以太网端口，也可以采用一RS485端口，还可以采用光纤以太网端口，优选采用光纤以太网端口。

所述通讯模块包括一无线通讯端口，所述无线通讯端口连接所述实时数据采集模块，所述实时数据采集模块可以通过无线通讯端口，利用无线网络与上位监控系统进行信息交互。通过外部移动终端设备可以对现场设备的相关信息进行查询。

本发明通过设置所述通讯模块，利用无线通讯和有线通讯两种方式组件双通道通讯结构，使得数据信息的传输更加安全稳定，足以应对复杂多变的设备现场环境。

所述上位监控系统包括一计算机系统和一存储单元，所述存储单元连接所述计算机系统，所述计算机系统将处理的数据存放在所述存储单元中。

所述上位监控系统包括一电机信息数据库，所述电机信息数据库存放在所述存储单元中，所述电机信息数据库中的数据均来自于实时数据采集模块。

所述上位监控系统包括一作业管理软件，通过所述作业管理软件，工作人员或者技术人员可以快捷地获取到电机的运行参数，以便与历史运行状况进行比较，以便对电机做出更好的调整，更好地适应新的工艺。

所述上位监控系统包括一通讯装置，所述通讯装置包括一上位有线通讯端口和一上位无线收发模块，所述上位有线通讯端口连接所述有线通讯端口，所述上位无线收发模块通过无线信号与所述无线通讯端口连接。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明使得电机的伺服控制实现集中化管理的功能，使电机的信息获取更加方便快捷，在有效对电机进行管理的同时，也控制了电机控制部分的制造投入成本。