[发明专利]调节机构有效
| 申请号： | 201210032301.3 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103240755A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李兵;张勇;杨波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种调节机构，特别涉及一种实现多个自由度调节的调节机构。
背景技术
在机器人自动化装配、搬运、CNC装夹、取放料等场合，受机器人自身精度及接口设备精度的限制，机器人难以将物料精确地放到指定位置，从而导致加工设备对物料加工时加工位置出现偏差，造成物料加工时出现不良品。因而需提供一种能调整位置误差的调节机构，然而，一般的调节机构不能在多自由度上调整位置，故难以保证机器人将物料准确放入指定位置。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种可多自由度调整位置的调节机构。
一种调节机构，其包括第一调节组件及与该第一调节组件配合的第二调节组件，该第一调节组件包括第一调整件及装设于该第一调整件上的第二调整件，该第一调整件包括负载板及形成于负载板的第一支撑部，该第二调整件包括基体及形成于基体远离该第一支撑部一侧的第二支撑部，该第一支撑部形成有弧形的第一支撑面，该第二支撑部形成有弧形的第二支撑面，该第一支撑面抵持于该基体，以使负载板能够相对第二调整件转动，该第二调节组件包括装设于该第二调整件上的安装件，该第二支撑面抵持于该安装件，以使负载板能够相对安装件转动。
上述调节机构由于设置有第一调节组件和第二调节组件，且通过该第一调整件的第一支撑面与该基体相抵持，该第二调整件的第二支撑面与安装件相抵持，使得负载板能够在多个自由度进行调整。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式中调节机构的立体示意图。
图2是图1所示调节机构的立体分解图。
图3是图1所示调节机构沿III-III的剖视图。
图4是图1所示调节机构沿IV-IV的剖视图。
主要元件符号说明
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