[发明专利]一种车辆入弯防侧翻提醒系统和方法

权利要求书

1.一种车辆入弯防侧翻提醒系统，其特征在于，包括人机交互模块、运算处理模块以及均与运算处理模块相连的车辆信息数据存储模块、车辆运行状态采集模块、GPS定位模块、道路信息存储模块和报警决策模块，该人机交互模块与报警决策模块相连；该车辆信息数据存储模块存储有整车参数数据，该车辆运行状态采集模块采集车辆运行数据并传输至运算处理模块，该GPS定位模块则获取车辆的当前位置信号并传输至运算处理模块；该道路信息存储器存储有道路弯道数据并供运算处理模块调用；该运算处理模块则基于整车参数数据、车辆运行数据和道路弯道数据而计算出相应弯道的极限车速；该报警决策模块基于道路弯度数据和GPS定位模块的当前位置信号来判断是否车辆处于弯道区域，若是则比较当前车速和极限车速，并根据比较结果而决定是否通知人机交互模块报警。

2.如权利要求1所述的一种车辆入弯防侧翻提醒系统，其特征在于，该人机交互模块还包括与运算处理模块相连的输入界面，该输入界面用于供驾驶员输入当前车辆的载荷情况。

3.如权利要求1所述的一种车辆入弯防侧翻提醒系统，其特征在于，该整车参数数据包括整车重量、车辆重心高度、轴距、悬架重量、侧倾率和侧倾中心高度；该车辆运行数据包括车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及离合器踏板状态；该道路弯道数据包括道路类型、道路宽度以及弯道特性参数。

4.如权利要求1所述的一种车辆入弯防侧翻提醒系统，其特征在于，该人机交互模块、运算处理模块、车辆信息数据存储模块、车辆运行状态采集模块、GPS定位模块和报警决策模块均设置在车载终端电脑上，该道路信息存储模块则设置在车联网信息中心；该车辆入弯防侧翻提醒系统还包括设置在车载终端电脑并与运算处理模块相连的无线通讯模块以及设置在车联网信息中心的网络通讯系统，该无线通讯模块接收车联网信息中心的网络通讯系统发出的道路弯道数据。

5.一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

①、实时采集车辆的当前位置信号并与预存的道路弯道数据进行比较，从而判断车辆是否处于弯道区域；

②、若处于弯道区域，则结合整车参数数据、车辆运行数据以及道路弯道数据而计算出极限车速；若不处于弯道区域则重复步骤①；

③、比较极限车速与车辆运行数据中的当前车速，并根据比较结果而确定是否产生提醒信息。

6.如权利要求5所述的一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，在步骤①中，该道路弯道数据对应于每一弯道均对应设置有入弯矩形区域和出弯矩形区域，该入弯矩形区域和出弯矩形区域分别位于弯道的入口和出口并均基于经纬度坐标而定义；当车辆当前位置信号的经纬度落入入弯矩形区域时，则表明车辆进入了弯道区域；当车辆当前位置信号的经纬度落入出弯矩形区域时则表明车辆离开了弯道区域。

7.如权利要求6所述的一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，该道路弯道数据还包括对应于每一弯道并覆盖了整个当前弯道的弯道矩形区域，该入弯矩形区域和出弯矩形区域均位于弯道矩形区域内；当车辆当前位置信号的经纬度落入弯道矩形区域时则表明处于弯道区域，而当车辆离开了弯道矩形区域在表明离开了弯道区域。

8.如权利要求5所述的一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，该车辆运行数据包括当前车速、油门踏板开度以及制动踏板开度；在步骤③中，若当前车速u＞极限车速u_s并且制动踏板开度为0，则提醒驾驶员减速；若u_s≥u≥k*u_s并且油门踏板开度＞0并且制动踏板开度=0，则提醒驾驶员减速；若u_s≥u≥k*u_s并且制动踏板开度＞0，则无提醒；若u≤k*u_s，则无提醒;k为安全系数，0.8<k<1.0。

9.如权利要求5所述的一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，在步骤②中，该整车参数数据包括整车重量、车辆重心高度、轴距、悬架重量、侧倾率和侧倾中心高度；该道路弯道数据包括道路类型、道路宽度以及弯道特性参数。

10.如权利要求5所述的一种车辆入弯防侧翻提醒方法，其特征在于，在步骤②中，该整车参数数据还包括通过人机交互模块中输入界面输入的当前车辆的载荷情况。