[发明专利]铆钉装设的设备及其制程

说明书

技术领域

本发明为提供一种铆钉装设设备及其制程，尤指一种省时、省空间的铆钉装设的设备及其制程。

背景技术

目前，现有铆钉装设利用人力一次置放一片基板至作业机台，当作业机台完成固定后，将作业完的基板传递至下一作业流程，其中等待及确认时间较长，以致时间成本无法有效降低，然而另一种利用多人置放铆钉的装设平台，则由于其体积大，导致空间无法妥善利用，造成空间成本的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铆钉装设设备及其制程，解决现有铆钉装设所存在的装设效率较低、占据空间的问题，达到省时、省空间的实用进步性。

为达到上述的目的，本发明一种铆钉装设的设备及其制程，包含装设机台，装设机台上设置机械手臂，且机械手臂设置于复数作业机台之间，其中装设机台包括： 

一台座；

一第一升降台，该第一升降台装设于该台座邻近该机械手臂处；

一第二升降台，该第二升降台装设于该台座背离该机械手臂处；

一内输送台，该内输送台设置于该台座上，且该内输送台介于该第一升降台与第二升降台之间；

一外输送台，该外输送台设置于该内输送台上方并介于该第一升降台与第二升降台之间。

其中该内输送台装设一翻转装置。

其中该外输送台邻近该第一升降台处装设一托持装置。

其中该第一升降台及该第二升降台分别装设一第一输送装置及一第二输送装置。

其中该内输送台与该外输送台的运作方向相反。

同时，藉由下列的制程，可达到上述的目的，本发明为一种铆钉装设的设备及其制程，包括：     

（a）一机械手臂的一端由一第一作业机台处夹取一未装设铆钉的基板至一第一升降台上；     

（b）该第一升降台下降与一内输送台等高处，并该第一升降台将该基板输送至该内输送台处；     

（c）该内输送台将该基板往一与该内输送台等高的第二升降台处输送；     

（d）该第二升降台承接该基板，且该第二升降台上升至与一外输送台等高，并该第二升降台将该基板输送至该外输送台处；     

（e）当该基板于该外输送台往该第一升降台处输送时，该基板供置放铆钉；     

（f）当该基板输送至该第一升降台时，该机械手臂夹取该基板至一第二作业机台处。

其中该第一升降台利用一第一输送装置将该基板输送至该内输送台。

其中该第二升降台利用一第二输送装置将该基板输送至该外输送台。

其中该内输送台将该基板往该第二升降台方向输送时，该基板进一步用一装设于该内输送台上的翻转装置进行翻面。

其中该基板往该第一升降台输送至该外输送台末端处时，该基板利用一该外输送台邻近该第一升降台处的托持装置加以支撑。

本发明的优点在于：

一、利用自动机械的翻转装置进行翻转工作，节省时间。

二、内输送台及外输送台的结构，可缩减作业空间。

三、外输送台可供人工或自动置放铆钉，以缩减原本的作业时间，提升产率及产量并有效降低时间成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的装设机台立体组合图。

图3为本发明较佳实施例的装设机台剖面示意图。

图4为本发明较佳实施例的翻转装置剖面示意图。

图5为本发明较佳实施例的机械手臂第一动作示意图。

图6为本发明较佳实施例的机械手臂第二动作示意图。

图7为本发明较佳实施例的装设机台第一动作示意图。

图8为本发明较佳实施例的装设机台第二动作示意图。

图9为本发明较佳实施例的装设机台第三动作示意图。

图10为本发明较佳实施例的装设机台第四动作示意图。

图11为本发明较佳实施例的翻转装置第一动作示意图。

图12为本发明较佳实施例的翻转装置第二动作示意图。

图13为本发明较佳实施例的机械手臂第三动作示意图。

图14为本发明较佳实施例的机械手臂第四动作示意图。

图15为本发明较佳实施例的机械手臂第五动作示意图。

图16为本发明较佳实施例的装设机台第五动作示意图。

图17为本发明较佳实施例的方块流程图。

具体实施方式