[发明专利]一种拖拉机及其电磁式离合器与离合控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电磁式离合器领域，具体涉及电磁式离合器的控制方法改进，对应的结构改进与操纵控制方式，以及采用这种离合器的拖拉机。

背景技术

离合器是车辆传动系中直接与发动机相连的部件，主要用来分离和结合发动机与变速器之间的动力传递，实现车辆的平稳起步、平顺换挡，防止传动系过载。

如图1（图1为本发明所提出的离合器，实际上其剖面视图与现有技术的电磁离合器相同，在此用来说明现有技术与本发明所共同的工作原理）所示的一种电磁式离合器，设置在发动机与变速器之间。输入轴13上固定有主动轮14，输出轴与输入轴通过轴承连接，输出轴上装有压缩弹簧5，压缩弹簧5一端固定在支撑体6上，支撑体6上设有磁轭9，磁轭9上装配电磁线圈，压缩弹簧5另一端设有压盘11，压盘11一侧通过离合器从动盘12与主动轮14顶压摩擦配合，压盘11另一侧上设有受电磁线圈驱动的衔铁1。

电磁线圈不通电时，压缩弹簧5顶压压盘11，使从动盘12与主动轮14挤压，产生足够大的摩擦力，使输入轴与输出轴同轴转动，发动机便能带动减速器工作。电磁线圈通电时，线圈产生磁力吸引衔铁1，进一步压缩弹簧使压盘11、从动盘12与主动轮14脱离，输入轴13不能将转矩传递至输出轴。当电磁线圈再次断电，压缩弹簧5释放，再次挤压主动轮14，使发动机能够再次传递转矩。

采用这种方式，当线圈再次断电时，压缩弹簧5迅速释放，带动压盘11撞向主动轮14，对主动轮14与离合器都造成一定损害，多次离合影响机械性能，影响离合器的寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁式离合器，用以解决现有的电磁式离合器在离合时冲击大，对机械对位性能造成损害的问题。本发明还提供了一种采用这种离合器的拖拉机及离合控制方法。

为实现上述目的，本发明离合器的方案是：一种电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有驱动衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈。

所述各线圈组的电磁线圈交错排布。

所述各线圈的对应电磁线圈同轴设置。

本发明的拖拉机方案是：一种拖拉机，包括发动机与变速器之间的电磁式离合器，其输入轴上固定装配有主动轮，输出轴上滑动装配有与主动轮挤压、摩擦配合的压盘，压盘上装配有衔铁，输出轴上还固定设有磁轭，磁轭上安装有驱动衔铁的电磁线圈装置，固定磁轭的支持体与压盘之间的输出轴上穿设有压缩弹簧，所述电磁线圈装置包括至少两个线圈组，每个线圈组包括至少两个周向均布在磁轭上的电磁线圈，各线圈组的电磁线圈串联或并联；拖拉机上还设有控制离合器各线圈组通电、断电的控制装置，控制装置用于在离合器接合时，使各线圈组逐次断电。

所述各线圈组的电磁线圈交错排布。

所述各线圈的对应电磁线圈同轴设置。

本发明的离合控制方法方案是：一种电磁式离合器控制方法，将离合器的电磁线圈设置成至少两组；在离合器接合时，首先使一组电磁线圈断电，延时一定时间，再使下一组电磁线圈断电，依次类推，直到各组电磁线圈全部断电。

将线圈装置分层多个线圈组，以便逐次切除线圈组，从而实现电磁力分级的方案，在离合器接合动作过程中，线圈产生的电磁力缓慢消失，压缩弹簧的弹性恢复力得到平稳释放，离合器实现了平稳结合，有效减少了换挡冲击对应机械对位及性能的影响，提高了换挡品质和传动系统使用寿命。

附图说明

图1是本发明的发动机和电磁式离合器结构图；

图2是本发明的一种线圈布置方式；

图3是本发明的另一种线圈布置方式；

图4是图3的侧视图（示意）；

图5是本发明的一种控制电路图；

图6是另一种控制电路图；

图7是一种PLC延时控制电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

方法实施例

将离合器的电磁线圈设置成至少两组；在离合器接合时，首先使一组电磁线圈断电，延时一定时间，再使下一组电磁线圈断电，依次类推，直到各组电磁线圈全部断电。

离合器实施例