[发明专利]一种车辆惯性运动数据采集器

权利要求书

1.一种车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，包括传感器、信号调理电路、同步采集电路、数据接口和嵌入式存储系统，所述传感器包括加速度传感器和角速度传感器；所述同步采集电路包括单片机、AD转换芯片和GPS模块；所述数据接口包括USB设备端控制芯片和USB设备端接口，所述加速度传感器和角速度传感器电连接至信号调理电路；所述信号调理电路电连接至所述同步采集电路的AD转换芯片；所述AD转换芯片和GPS模块连接至单片机；所述单片机连接数据接口的USB设备端控制芯片；所述USB设备端控制芯片连接USB设备端接口；所述嵌入式储存系统通过USB客户端接口连接所述数据接口的USB设备端接口。

2.根据权利要求1所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述嵌入式储存系统包括CPU、同步动态随机存储器、NOR Flash、NAND Flash、USB客户端接口、USB从属接口和串口，所述同步动态随机存储器、NOR Flash、NAND Flash、USB客户端接口、USB从属接口和串口分别连接至CPU。

3.根据权利要求1或2所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述加速度传感器和角速度传感器的型号分别为ADXL203和ADXL300。

4.根据权利要求1或2所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述AD转换芯片的型号为MAX197。

5.根据权利要求1或2所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述加速度传感器和角速度传感器安装在同一水平面上，输出模拟电压信号。

6.根据权利要求5所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，测量加速度范围±2g，角速度测量范围±300°/s，其中g为重力加速度。

7.根据权利要求6所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述信号调理电路通过电压稳压电路、电压跟随电路、低通滤波电路减小测量噪声，实现加速度静态噪声峰峰值小于0.003g，角速度静态噪声峰峰值小雨6°/s。

8.根据权利要求7所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述嵌入式储存系统将GPS报文分散到每一次同步得到的加速度、角速度数据记录中，使每条记录的长度一致，并完成GPS数据与惯性数据实现同步。

9.根据权利要求8所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，所述GPS完成同步位置、速度的采集，其中加速度数据和角速度数据采样率1000Hz，GPS位置、速度采样率1Hz。

10.根据权利要求9所述的车辆惯性运动数据采集器，其特征在于，记录的数据通过嵌入式存储系统的USB从属接口或者串口读入通用计算机。