[发明专利]一种获取移动终端位置的方法、移动终端和位置检测系统

权利要求书

1.一种获取移动终端位置的方法，其特征在于，第一移动终端和第二移动终端均与一图像定位装置之间建立有网络连接；

所述图像定位装置位于所述第一移动终端中，或者位于所述第二移动终端中，或者位于一网络服务器中；

方法包括：

接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取，还包括：

所述第一图像由所述第一移动终端的第一摄像头根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取，还包括：

所述第二图像由所述第二移动终端的第二摄像头根据第二预定角度和第二焦距进行拍摄得到；且，所述第二图像中包括所述第二预定角度和所述第二焦距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，具体包括：

以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系，

根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，具体包括：

选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

6.一种获取自身位置的移动终端，其特征在于，具有一图像定位装置；所述图像定位装置还与一第二移动终端之间建立有网络连接；

所述图像定位装置包括：

图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；

接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

摄像单元，用于根据第一预定角度和第一焦距进行拍摄得到所述第一图像；且，所述第一图像中包括所述第一预定角度和所述第一焦距。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，位置坐标计算单元包括：

第一计算模块，用于以所述参照物体为坐标原点建立一坐标系，

根据所述第一预定角度计算出所述第一移动终端的第一方向，并且，根据所述第一焦距计算出所述第一移动终端在所述第一方向上距离所述坐标原点的第一距离，根据所述第一方向和所述第一距离确定所述第一移动终端的第一位置坐标。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，参照物体分析单元还包括：

颜色分析模块，用于选定所述第一图像，对所述第一图像中的景物进行颜色分析，选定颜色的对比度满足阈值的一个景物作为所述参照物体。

10.一种位置检测系统，其特征在于，包括：第一移动终端、图像定位装置和第二移动终端；

所述图像定位装置与第一移动终端和第二移动终端之间建立有网络连接；所述图像定位装置包括：

图像接收单元，用于接收第一图像，其中，所述第一图像由所述第一移动终端获取；

接收第二图像，其中，所述第二图像由所述第二移动终端获取；

参照物体分析单元，用于从所述第一图像或者第二图像中获取一参照物体，其中，所述第一图像和第二图像中均包含所述参照物体；

位置坐标计算单元，用于根据所述参照物体在所述第一图像中和在所述第二图像中的位置，以及拍摄参数，计算出所述第一移动终端的第一位置坐标，以及所述第二移动终端的第二位置坐标；

数据通信单元，用于将所述第一位置坐标发送给所述第一移动终端，将所述第二位置坐标发送给所述第二移动终端。