[发明专利]针杆的微动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对针杆的微动动作进行控制的方法，尤其在回针(back stitch)之后的微动中防止在已缝纫的部分再次缝纫的得以改善的微动控制方法。

背景技术

一般的缝纫机具备一个针，通过穿线后反复进行的上下运动，对位于被称作压脚的布料按压部件的下端的织物进行裁剪、缝合或缝纫，来将多个织物片穿成一个来制成所希望的形状。

织物通过编织而成的花纹较为单调，因此可以利用多种颜色的线来绣出多种花纹，这种称作刺绣，利用对缝纫机进行变形的刺绣机。在这种刺绣机中利用珠片(sequin)来进行刺绣的设备称作珠片机。珠片还被称作亮片(spangle)，是指缝纫后缝制于织物且具有多种颜色、大小及形状的装饰物。一般而言，珠片机为用一个针来将一种颜色、形状或大小的珠片缝制于织物的结构，因此按照缝制于织物的珠片的颜色、形状、大小，分别需要不同的珠片机。

另外，对一般的刺绣机进行说明的话，将所选择的彩色线条穿入缝纫机的针，利用刺绣板和织物固定板使织物固定并维持成规定的形态，并且在缝纫机的针进行上下运动的状态下移动刺绣板，从而利用彩色线条在织物上绣出规定的花纹。这种刺绣板通过X轴和Y轴而在二维平面移送自如，并且自动地绣出指定的规定花纹，其中X轴和Y轴通过刺绣(punching)数据驱动。

图1表示以往的多头珠片机的结构，参照图1对现有技术中的一例的多头珠片机10进行说明，在对一个动力轴进行驱动的固定台20具备多个刺绣机30，各刺绣机30由一个动力轴来驱动。

各刺绣机30在一侧具备卷绕有珠片或亮片的珠片罗拉(roller)40，并且具备将从珠片罗拉40供给的珠片一个一个切断来供给到刺绣板上的织物上的珠片供给器50。珠片供给器50从珠片罗拉40一个一个切断来供给到织物的珠片，被刺绣机30进行缝纫而被缝制于织物上。包括这种刺绣机30、珠片罗拉40以及珠片供给器50而称作珠片机60。

在珠片罗拉40中，有珠片连续连接而卷绕成带形状。珠片供给器50使珠片一个间隔一个间隔地向前移动，并只切断一个后向未详细图示的针的下方供给。针将珠片缝制于织物。

在珠片作业中若发生断线，则从发生断线的时点向后移送规定的针迹数后再次进行珠片作业，将这一过程称作回针(back stich)。此时，针可能发生对已缝纫的珠片再次进行缝纫的情况。

图2表示珠片作业时的缝纫形态。在图2中，沿着从上到下的方向进行缝纫。参照图2，A为所谓的“三角形”作业，将珠片中央的中空部和珠片下部这三个点缝纫成三角形形状的形态，B为所谓的“一字型”作业，只将珠片中央的中空部和珠片下部缝纫成一字型的形态。在这两种情况下，针都是对珠片中央的中空部和珠片下部进行缝纫，而不存在对珠片表面进行来去缝的情况。

在珠片作业时若发生断线，则回针，即向后移动规定的针迹数，即规定个数的珠片数后再次开始珠片作业。

此时，如果如图2的A的情况那样执行三角形作业，则会对已缝纫的珠片的表面进行来去缝，因此存在针受损的可能性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够避开已缝纫的部分来进行缝纫的得以改善的微动控制方法。

为了实现上述目的，本发明所涉及的微动控制方法，包括：判断缝纫开始开关的按压与否来开始微动的过程；判断缝纫开始开关的按压持续状态，在缝纫开始开关被持续按压的期间抑制针杆的往复运动的过程；以及当微动开关的按压持续状态被解除时，解除对针杆的往复运动的抑制状态的过程。

为了实现上述目的，本发明所涉及的微动控制方法，包括：判断缝纫开始开关的按压与否来开始进行微动的过程；在微动开始之后按照预先决定的针迹数抑制针杆的往复运动的过程；以及在按照预先决定的针迹数移送织物之后解除对针杆的往复运动的抑制状态的过程。

根据本发明所涉及的微动控制方法，在回针之后的微动作业中能够跳跃已缝纫的部分，从而能够避开不必要的缝纫作业。

根据本发明所涉及的微动控制方法，即便在珠片作业时发生断线，也能够跳跃已缝纫的珠片来进行珠片作业，从而具有能够避开针受损的危险的效果。

附图说明

图1是表示现有的珠片机的结构。

图2是表示珠片作业时的缝纫形态。

图3是示意性地表示本发明所涉及的微动控制方法的实施例。

图4为表示本发明所涉及的微动控制方法的实施例的流程图。

附图标记的说明

10：多头珠片机        20：固定台

30：刺绣机            40：珠片罗拉