[发明专利]一种水下爆破药仓安装设备与安装爆破方法

权利要求书

1.一种水下爆破药仓安装设备，其特征在于包括以下两部分：

装填炸药的药仓，该药仓设置在药仓安装设备头部，以及

将药仓埋入土体中的推进器，该推进器设置在药仓安装设备尾部；

所述药仓设有衔铁，所述推进器设有提供激振力的激振马达及与衔铁配合的起重电磁铁，在通电状态下起重电磁铁形成磁体，吸引衔铁，推进器和药仓结合为一套爆破药仓安装设备；断电状态下，磁力消失，实现推进器与药仓的分离。

2.根据权利要求1所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述推进器包括外壳、激振马达、GPS定位仪，位移传感器及起重电磁铁；激振马达设置在推进器外壳内部，为推进器提供动力；起重电磁铁固定于推进器外壳底部，激振马达与起重电磁铁通过线缆与电源相接；GPS定位仪以及位移传感器设置在推进器外壳内部。

3.根据权利要求2所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述的推进器外壳形状为空心圆柱体，外壳顶部有电缆通过的小孔，外壳底部为凹槽形式以便卡紧衔铁。

4.根据权利要求2所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述推进器还设有承受拉力和输送电力的线缆，所述线缆同时集成了电机电缆、电磁铁电缆以及位移信号、GPS定位信号电缆，形成了电缆与缆绳的一体化。

5.根据权利要求2所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述起重电磁铁由励磁线圈、铁芯、绝缘材料及非磁性保护材料制造。

6.根据权利要求1-5任一项所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述药仓包括炸药、起爆体、衔铁及药仓壳体；衔铁固定在药仓壳体的顶部；炸药、起爆体设在药仓壳体内部。

7.根据权利要求6所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述的炸药为防水型、抗压型乳化炸药，在振动下不会发生爆炸。

8.根据权利要求6所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：用有线起爆装置时，所述起爆体外接导爆索，导爆索雷管，起爆线，起爆器；用无线遥控器起爆时，在药仓内设置一个无线起爆器。

9.根据权利要求6所述的水下爆破药仓安装设备，其特征在于：所述的药仓外壳是一个圆筒与锥形组合壳体结构，用于封装炸药与起爆装置。

10.一种采用权利要求1-9所述设备的水下爆破药仓安装爆破方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一，接好推进器线缆，吊机通过线缆垂直起吊推进器，接通起重电磁铁电源之后，置于卡槽内的药仓和推进器联接为一套完整的水下爆破药仓安装设备；

第二，借助于GPS定位功能，将药仓安装设备移至指定地点并垂直释放，当药仓头接触水面时，位移传感器示数清零；

第三，待药仓头部接触泥面后，接通激振马达电源，推进器开展工作，在激振力和重力共同作用下水下爆破药仓安装设备侵入土体中；

第四，通过位移传感器观测其入侵深度，在药仓到达预定埋深后，断开电磁铁电源，电磁铁失去磁性从而与衔铁分离，实现推进器与药仓分离，将药仓掩埋在土体里指定位置；

第五，开动工作船上的吊机拉出推进器，将推进器拉至泥面后，关闭激振马达电源，并将推进器拉出水面回收；

第六，待各种准备爆破工作就绪之后，开启无线遥控或有线起爆装置起爆药仓内炸药。