[发明专利]分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法

权利要求书

1.分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量装置，其特征在于，包括：

磁通密度信息处理模块：用于获取永磁体磁极磁通密度信息；

磁链信息处理模块：用于根据永磁体磁极磁通密度信息计算永磁同步电机的三相感应磁链信息，并由三相感应磁链信息获取定子总磁链信息；

感应电动势信息处理模块：用于根据定子总磁链信息获取永磁同步电机的感应电动势信息；

电磁转矩信息处理模块：用于根据感应电动势信息计算永磁同步电机的电磁转矩，并对电磁转矩进行阶次变换处理，获取永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息。

2.分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取永磁体磁极磁通密度信息；

2)根据永磁体磁极磁通密度信息计算永磁同步电机的三相感应磁链信息，并由三相感应磁链信息获取定子总磁链信息；

3)根据定子总磁链信息获取永磁同步电机的感应电动势信息；

4)根据感应电动势信息计算永磁同步电机的电磁转矩，并对电磁转矩进行阶次变换处理，获取永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息。

3.根据权利要求2所述的分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，其特征在于，步骤1)中磁通密度信息通过以下公式计算获得： 

通过傅里叶级数对其展开获得以下公式：

其中， 为波形畸变系数，τ_m、τ₁为气隙磁场分布系数，θ为主磁极与A相夹角，B_(2i-1)为气隙磁密谐波幅值，B₁为θ＝π处的永磁体磁极磁通密度，B_r为 处的永磁体磁极磁通密度。

4.根据权利要求2所述的分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，其特征在于，步骤2)中三相感应磁链信息通过以下步骤获得：

21)根据永磁体磁极磁通密度信息计算A相的感应磁链，计算公式为：

其中，k为绕组系数，N_c相绕组线圈匝数，α_j为线圈j的空间夹角，r_s为定子外圆半径，l_s为定子轴向长度；

22)根据A相的感应磁链，且A、B、C三相之间相角差为 得到abc坐 标系下的三相感应磁链信息为：

23)对步骤22)中abc坐标系下的三相感应磁链信息进行Blondel-Park变换，得到dq0坐标系下的感应磁链：

其中，T_dq，ph为Blondel-Park变换矩阵；

24)根据步骤23)得到的dq0坐标系下的感应磁链获取定子总磁链：

其中，L_d、L_q、L₀分别为d、q、0轴定子电感。

5.根据权利要求2所述的分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，其特征在于，步骤3)中感应电动势信息通过以下步骤获得：

31)获取abc坐标系下的电压方程： 

其中，V_ph为abc坐标下相电压；R_s为相绕组电阻；i_a、i_b、i_c分别为A、B、C三相电流；ψ_ph为abc坐标下总相磁链；

32)将步骤31)中的电压方程进行Blondel-Park变换和矩阵微分，获取dq0坐标系下的电压方程：

式中，i_d、i_q、i₀分别为d、q、0的轴定子电流；ω_r为转子电角度角速度；

33)根据dq0坐标系下的电压方程得到永磁同步电机的感应电动势：

6.根据权利要求2所述的分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，其特征在于，步骤4)中永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息通过以下步骤获得：

41)根据感应电动势信息得到永磁同步电机的电磁转矩方程： 

42)根据分布式驱动用永磁同步电机的Y型连接结构，对步骤41)的电磁转矩方程进行简化：

其中，

43)根据简化后的电磁转矩方程中的6K阶转矩波动项：

和可以可以获得如下方程为：

其中，n为转速，t为时间；

44)根据步骤43)中的方程得到永磁同步电机第k阶转矩波动频率f_k：

。