[发明专利]一种定位方法、系统、固定装置及移动装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及通讯领域中的定位技术，具体涉及一种定位方法、系统、固定装置及移动装置。

 

背景技术

目前，户外定位主要通过GPS（Global Positioning System，全球定位系统）进行，借助于卫星信号，GPS可使移动装置确定其位置。然而，GPS的定位功能通常在户外或者是开阔地表现较好，因为卫星信号较强。在室内环境中，由于卫星信号较弱，GPS通常不能提供足够准确的定位。

                                                                                                                                                                      

发明内容

        本发明提供了一种定位方法、系统、固定装置及移动装置，以便提供准确定位，尤其是准确的室内定位。

    本发明提供的一种固定装置，包括控制单元和与所述控制单元连接的一个或者多个信号发生单元，所述信号发生单元在所述控制单元控制下，向外发射标识该固定装置所在区域位置的信号。

在本发明的一种实施例中，所述信号为超声波信号。

在本发明的一种实施例中，所述信号为以不同频率的超声波编码而成的信号。

在本发明的一种实施例中，所述信号按如下方式标识该固定装置所在区域位置：固定装置所在区域位置编码为多比特信息，一个超声波频率表示该多比特信息的一位，多比特信息的一个比特位的电平高低表示该比特位对应的超声波频率发生或者不发生。

在本发明的一种实施例中，所述超声波频率的范围为20000Hz到20250Hz，步进50Hz。

本发明还提供了一种移动装置，包括处理单元和监听单元，所述监听单元监听上述任一固定装置发出的信号，所述处理单元根据监听到的信号确定移动装置当前所在位置。

在本发明的一种实施例中，所述处理单元通过查询表查询方式，由监听到的信号确定移动装置当前所在位置。

在本发明的一种实施例中，所述查询表以硬件或软件形式配置在移动装置中，或者配置在网络服务器中。

本发明也提供了一种定位系统，包括固定装置和移动装置，所述固定装置包括控制单元和与所述控制单元连接的一个或者多个信号发生单元，所述信号发生单元在所述控制单元控制下，向外发射标识该固定装置所在区域位置的信号；所述移动装置包括处理单元和监听单元，所述监听单元监听所述固定装置发出的信号，所述处理单元根据监听到的信号确定移动装置当前所在位置。

本发明还提供了一种定位方法，包括：

在定位范围内的不同特定区域分别布置固定装置，各个固定装置包括控制单元和与所述控制单元连接的一个或者多个信号发生单元，各个固定装置的信号发生单元在控制单元控制下，向外发射标识各自所在区域位置的信号；

移动装置的监听单元监听到信号后，移动装置的处理单元确定监听到的信号来自于哪一特定区域的固定装置，从而确定移动装置当前所在位置。

本发明通过利用分布在不同特定区域的固定装置向外发射标识自身区域位置的信号，移动装置在监听到该信号后，确定该信号对应的固定装置，从而可以确定自身所在位置。

 

附图说明

图1是本发明实施例的定位系统的结构图；

图2是本发明实施例定位系统的基本定位原理；

图3是本发明实施例的定位系统的信号的工作流程。

 

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例的定位系统，包括两个主要的硬件组件，一个组件是固定装置。固定装置包括控制单元和一个或者多个发声单元，其中，控制单元用于确定待发射的信息，幷利用超声波的不同频率对待发射信息进行编码，形成待发射的超声波信号。发声单元用于输出控制单元形成的超声波的信号。在本例中，信号采用超声波形式，超声波穿透力强，受室内环境影响小，可以在传播过程中保持较好的信号强度，因而可以用来提供良好的定位。显然，信号也同样可以采用适合于室内环境的其他信号形式，即发声单元也可以是其他类型的信号发生单元。