[发明专利]一种随动照明角度精确控制方法和装置

权利要求书

1.一种随动照明角度精确控制方法，其特征是，采用步进电机作为照明器镜头的驱动器，利用微控制器获取成像视场角度信息并根据成像视场角度信息控制脉冲发生器发出脉冲信号并同时控制脉冲计数器累计脉冲信号，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号步进电机驱动器就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，脉冲计数器累计脉冲发生器发出的脉冲数信号数据并存储到脉冲存储器，脉冲存储器将实时状态反馈给微控制器。

2.一种实现根据权利要求1所述的随动照明角度精确控制方法的装置，其特征是，包括成像视场角度信息采集电路、成像视场角度信息采集电路与随动控制器连接，所述随动控制器包括为微控制器，所述微控制器与脉冲发生器和脉冲计数器电连接，所述脉冲发生器与步进电机驱动芯片电联接，所述电机驱动芯片与步进电机连接，所述步进电机与照明器镜头连接；所述脉冲发生器与脉冲存储器电联接，所述脉冲存储器与微控制器电连接。