[发明专利]轧机传动机构安全销状态的在线监控方法

说明书

技术领域

本发明属轧机安全保护技术领，尤其涉及轧机传动机构安全销状态的在线监控方法。

背景技术

中国专利“轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法”，专利号200710191295.5，介绍了一种轧机传动机构安全销断裂的在线诊断方法。该方法可以在线诊断安全销是发生在轧机瞬时大负载冲击的断裂，还是疲劳断裂。但是，该方法未能进一步区分安全销是在瞬时大负载冲击下的正常保护断裂，还是在超极限剪切扭矩下被剪断，并且该方法不能对安全销该剪断而未剪断的状态进行诊断，该方法还存在对疲劳断裂诊断准确率不高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轧机传动机构安全销状态的在线监控方法，本发明可以对安全销的在线状态进行全面监控，即在线监控安全销是否发生了受大负载冲击而正常断裂、该剪断而未剪断、疲劳断裂以及超极限剪切扭矩剪断的现象。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种轧机传动机构安全销状态的在线监控方法，其特征在于，在轧机咬钢和正常轧制过程中，若轧机瞬时冲击性负载转矩达到了主传动电动机最大容许输出转矩的1.1～1.6倍，主传动电动机实际速度由陡然下降转变成陡然上升，速度上升率大于300转/分/秒，则轧机传动机构安全销发生了正常保护断裂；若轧机的瞬时冲击负载转矩大于轧机主传动电动机最大容许输出转矩的1.6倍，电动机速度回升速率大于400转/分/秒，则轧机传动机构安全销发生了超极限剪切扭矩剪断的不正常现象；若轧机的瞬时冲击负载转矩大于轧机主传动电动机最大容许输出转矩的1.6倍，电动机速度回升速率小于400转/分/秒，则轧机传动机构安全销发生了该剪断而未剪断的不正常状态；在连轧机组正常轧制过程中，除连轧机组第一个机架之外的其余机架主传动电动机在其上游机架中仍然有钢的情况下出现陡然升速，升速速率在150转/分/秒以上，同时在电动机陡然速升后的700毫秒时间内，电动机输出转矩降至5％电动机额定转矩以下并能持续150毫秒以上，则轧机传动机构安全销发生了疲劳断裂。

为了防止轧机传动机构受瞬时大负载冲击而损坏，通常在其传动链上设置保护安全销。我们知道，对于轧机传动机构的一组新安全销，在投入使用前，其实际剪切扭矩的大小将取决于多方面的因素，如安全销的材质和加工精度等；在投入使用后，其实际剪切扭矩的大小还将取决于安装的精度以及疲劳冲击情况。这也就是说，即使轧机传动传动链上设置了保护安全销，如果安全销使用不当，轧机传动机构保护安全销必然会出现该断不断或不该断而断的现象。故此，为了使轧机的传动机构保护安全销有效地发挥其安全保护作用，就必须要对安全销的在线状态进行全面监控，即在线监控安全销是否发生了该剪断而剪断、该剪断而未剪断、不该剪断而剪断以及超极限剪切扭矩剪断的现象，一旦轧机传动机构安全销发生了上述现象，轧机控制系统将及时给出相应的故障信息，这样便于设备维护人员对轧机尤其是连轧机传动机构保护安全销的使用状态进行监管，避免该问题的重复发生，由此使轧机传动机构保护安全销始终处在受控状态。为此，我们独立地设计了一种轧机传动机构安全销状态的在线监控方法，该方法不仅能够在线诊断出安全销是瞬时大负载冲击所致的正常断裂还是安全销疲劳断裂，而且还能诊断出安全销该剪断而未剪断以及超极限剪切扭矩剪断的故障状态。该方法在2012年1月在马钢小H连轧生产线投入了试运行，实际使用效果很好。