[发明专利]一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法

权利要求书

1.一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

步骤1.对采集到的不同动作的表面肌电信号进行分组；

步骤2.对每组信号进行时域特征参数提取；

步骤3.对提取的时域特征参数构建多参数的特征向量；

步骤4.对不同动作的相同参数做横向比较并归一化处理；

步骤5.用BP神经网络对特征向量进行训练和识别。

2.根据权利要求1所述的一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，其特征在于：步骤1所述的对信号进行分组是根据阈值法确定起始点，根据动作发生的时间确定采样的点数及动作的终止点。

3.根据权利要求1所述的一种表面肌电信号的特征提取及动作模式识别方法，其特征在于：步骤2中所述的提取的时域特征参数为绝对值积分、方差和过零点数，三个时域特征参数的定义及提取如下：

(1)绝对值积分IAV

其计算式为：

IAV=Σi=1N|xi|---(1)]]>

其中，i为每组的采样点数，x_i为表面肌电信号采样的数据点值；

(2)过零点数ZC

过零点数即信号中波形穿越零电平的次数，用来描述波形在幅度上变化的剧烈程度，反映了信号的变化趋势，将其作为肌电信号的一个特征，其计算公式如下：

ZC=Σi=1Nsgn(-xixi+1)---(2)]]>

sgn(x)=1ifx>00otherwise---(3)]]>

其中，x_i为表面肌电信号采样的数据点值；

(3)方差VAR

其计算方式为：

VAR=1N-1Σi=1N(xi-x~)2---(4)]]>

它是信号功率的测量，其中为信号的平均值，N为每组的采样点数。