[发明专利]一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置有效
申请号: | 201210035413.4 | 申请日: | 2012-02-16 |
公开(公告)号: | CN102579091A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 潘明新;梁志伟;高毅;徐小平;蒋泽生 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学珠江医院 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02 |
代理公司: | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人: | 胡济元 |
地址: | 510282 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单孔 腹腔镜 下行 脾脏 手术 肝胃牵开 装置 | ||
1.一种单孔腹腔镜下行脾脏切除手术的肝胃牵开装置,其特征在于,该牵开装置由把手(2)和设在把手(2)上的牵拉胃的牵开器及拨开肝脏的承托器组成,其中,
A、所述的把手(2)呈一手枪状,其体内的上部纵向设有一前后贯穿的导向孔(2-3),下部纵向设有一由把手(2)前端面向后延伸的非贯穿的过孔(2-4);
B、所述的牵开器的结构为:
一具有轴向中心孔的操作杆(1),它由刚性杆(1-1)、可弯曲的多节杆(1-2)和杆头(1-3)依次连接组成,其中,所述的刚性杆(1-1)为管状,且由所述把手(2)上所设非贯穿的过孔(2-4)的孔壁向前延伸形成;所述的多节杆(1-2)由若干个节段(6)串接组成,每一节段(6)呈算盘珠状,其中心孔的两侧对称设有一穿线孔(1-4);
一多节杆弯曲控制机构,该机构由两根钢丝(4)和手柄(5)组成,其中两根钢丝(4)的一头系接在杆头(1-3)上,另一头分别经组成多节杆(1-2)的每一节段(6)所设的穿线孔(1-4)和刚性杆(1-1)的管壁及把手(2)体内所设的引导孔(2-4)与铰接于把手(2)上的手柄(5)连接;
一夹持钳(3),它由两交叉铰接于杆头(1-3)中心孔内的钳爪(3-1)组成;
一夹持钳张开和闭合控制机构,该结构控制由夹持钳张开机构和控制夹持钳闭合机构构成,其中,
所述控制夹持钳闭合机构由两拉杆(7)、钢索(8)、滑轮(10)和扳机(11)组成,其中,所述两拉杆(7)的一头铰接在一起,另一头分别铰接在钳爪(3-1)动力臂的头部;所述滑轮(10)铰接在把手(2)体内所设非贯穿的过孔(2-4)的尽头;所述扳机(11)铰接在把手(2)上,且位于第滑轮(10)下方的;所述钢索(8)的一头系接在铰接在一起的两拉杆(7)铰接点,另一头经所述操作杆(1)的轴向中心孔和非贯穿的过孔(2-4)绕过滑轮(10)后系接于扳机(11)的上头;
所述控制夹持钳张开机构由两头分别作用两钳爪(3-1)动力臂内侧的弹簧(9)构成;
C、所述的承托器的结构为:
一承托伞,它由管状的伞把(12)和若干根伞骨(13)组成,其中,所述的伞把(12)穿越把手(2)体内所设导向孔(2-3);所述伞骨(13)铰接于伞把(12)上位于把手(2)前端面一侧的头部,使所述的伞骨(13)分布在以伞把(12)为中心的圆心角小于等于180°的扇面内;
一承托伞的收拢和撑开机构,该机构由钢丝绳(16)、定滑轮组、摇把(19)和与伞骨(13)数量相等的撑杆(14)组成,其中,所述的摇把(19)横插在伞把(12)尾部;所述的定滑轮组由设在伞把(12)的管孔内的两定滑轮(15)组成,其中一只位于靠近伞把(12)头部,另一只固定在摇把(19)上;所述的钢丝绳(16)环绕在所述两定滑轮(15)上;所述的撑杆(14)的一头分别铰接于所述伞骨(13)的中部,另一头从伞把(12)的同一横截面伸进伞把(12)内,集中铰接在位于两定滑轮(15)同一侧的钢丝绳(16)上;
一逆止控制机构,该机构由沿伞把(12)表面轴向分布且齿尖朝向伞把(12)尾部的若干个环形棘齿(12-2)、铰接在把手(2)上的棘爪(21)和复位弹簧(20)组成,其中所述棘爪(21)向把手(2)的体外延伸一柄部。
2.根据权利要求1所述的一种单孔腹腔镜下行脾脏手术的肝胃牵开装置,其特征在于,所述的弹簧(9)为扭簧,该扭簧套设在铰接两钳爪(3-1)的销轴(3-2)上,两臂分别作用两钳爪(3-1)动力臂内侧。
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