[发明专利]可旋转臂架及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及臂架技术领域，更具体而言，涉及一种周向可旋转的臂架，以及带有该可旋转臂架的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车臂架系统，主要由多节臂节、连杆、油缸、连接件等，铰接而成的可折叠和展开的四连杆机构组成。泵车布料作业时，臂架在转台、油缸与连杆的共同作用下展开、收拢和旋转，带动固定在臂架上的输送管将混凝土输送到指定的位置。

但是，这种现有的臂架结构，存在以下缺点：

1)臂架展开与旋转不够灵活，且在工作过程中，当转台固定不旋转时，臂架仅能在一个竖直平面内展开和收拢；

2)臂架可旋转的空间角度有限，现场条件复杂；如输送管需深入门窗等特殊地方时，不能到达、将存在布料死角。

针对以上现有技术的局限性，需要解决以下问题：

1)提高臂架展开与旋转时的灵活性；

2)增大臂架旋转的空间角度，减小布料死角。

发明内容

为了解决上述现有技术中臂架展开与旋转不够灵活、旋转的空间角度有限等技术问题或者至少之一，本发明提供了一种可周向旋转臂架，很好地解决了现有技术的技术问题。

本发明提供了一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节，其特征在于，至少一节所述臂节包括第一段臂节和第二段臂节，所述第一段臂节和所述第二段臂节通过回转机构相连接，所述第二段臂节可在所述回转机构的作用下绕所述回转机构的回转轴线相对所述第一段臂节旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述回转机构包括：驱动装置和回转支撑，所述第一段臂节和所述第二段臂节分别固定安装在所述回转支撑的两侧，所述驱动装置安装在所述臂节上，并驱动所述回转支撑。

在上述技术方案中，优选地，所述回转支撑包括外圈、内圈及滚子，所述滚子设置所述外圈和所述内圈之间；

所述外圈与所述第二段臂节固定连接，所述内圈与所述第一段臂节固定连接。

在上述技术方案中，优选地，所述回转支撑还包括第一连接板和第二连接板，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板固定在所述第二段臂节的端面，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板固定在所述第一段臂节的端面。

在上述技术方案中，优选地，所述外圈与所述第二连接板通过螺栓固定连接，所述第二连接板焊接在所述第二段臂节的端面上，所述内圈与所述第一连接板通过螺栓固定连接，所述第一连接板焊接在所述第一段臂节的端面上。

在上述技术方案中，优选地，所述第一连接板、第二连接板和所述内圈的中心均开有通孔。

在上述技术方案中，优选地，所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节上的输送管，所述输送管在所述旋转机构处穿过所述通孔，且所述输送管在所述旋转结构处通过管夹相连接，所述管夹一侧的所述输送管可绕所述管夹的轴线，相对于所述管夹另一侧的所述输送管旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机通过安装板安装在所述第一段臂节或者所述第二段臂节上，所述电机的输出轴与齿轮相连接，所述齿轮与所述外圈相啮合。

在上述技术方案中，优选地，在所述驱动装置和所述回转支撑之间还设置有减速装置。

根据本发明上述的可旋转臂架，因在臂节间增加了回转机构，使臂架在转台、油缸、连杆、回转机构共同驱动下动作，布料更加灵活；即本发明增加回转机构于臂节间，使部分臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起可周向旋转，转台、连杆与回转机构的共同作用，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角。

本发明还提供了一种混凝土泵车，将上述任一技术方案所述的可旋转臂架用于混凝土泵车上作为混凝土泵车的臂架，得到本发明所述的混凝土泵车，具有上述可旋转臂架的全部有益效果，不再赘述。

附图说明

图1为根据本发明所述可旋转臂架一实施例在臂架折叠状态下的示意图；

图2为根据本发明所述可旋转臂架另一实施例在臂架展开状态下的示意图；

图3为图2所示臂架的俯视示意图；

图4为本发明中所述回转机构一实施例的剖视示意图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为本发明中所述回转机构另一实施例的剖视示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1臂节

11第一段臂节    12第二段臂节    13安装板

2回转机构

21驱动装置      211电机         212齿轮

22回转支撑