[发明专利]一种滚筒洗衣机的偏心感知方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述感知方法包括下列步骤：

1)将电机驱动到目标转速，在驱动过程中，电机由于偏心会产生反电动势，计算一段时间内每一前一采样周期和后一采样周期的反电动势的差值，并选取最大差值；

2)将该最大反电动势差值与程序中预先定义的电动势差值做对比，决定是否进行下一步过程，当达到要求时，维持目标转速，采集维持转速的控制信号占空比，并数学计算占空比均值；

3)控制洗衣机运行，计算N个滚筒旋转周期内，最大和最小相邻两个电机脉冲时间的差值；

4)通过带入脉冲时间的差值，利用软件中公式计算偏心大小。

2.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述步骤1)中加速到的目标转速范围是90转/分～110转/分。

3.根据权利要求2所述滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述步骤1)中加速到的目标转速为与重力常数相等的转速98转/分。

4.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述步骤2)中维持目标转速的控制信号占空比计算方法，是通过一定时间的总值求平均值得到的。

5.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的偏心感知方法，其特征在于：所述步骤2)中达到要求是指比较后的电动势差值小于预定值。