[发明专利]多工位小齿轮压轴装配机

权利要求书

1.一种多工位小齿轮压轴装配机，包括机架、钢轴上料装置、小齿轮上料装置、预定位夹具、压轴装配装置、传动机构及控制系统，其特征在于，所述传动机构安装于所述机架上，包括电机、主传动轮、从传动轮及传动链条或传动带，各传动轮轴及电机轴的轴线均为水平布置，所述主传动轮轴与所述电机轴连接，所述预定位夹具固接于所述传动链条或传动带上，所述电机由控制系统控制驱动所述传动链条或传动带作间歇式定位传动；所述钢轴上料装置包括钢轴料斗和擒纵机构，所述擒纵机构包括旋转分料圆盘及驱动机构，所述旋转分料圆盘开有容纳槽，所述驱动机构与所述旋转分料圆盘连接，所述驱动机构驱动所述旋转分料圆盘的转动角度为90°；所述小齿轮上料装置包括振动小齿轮料斗、振动输料轨道及分料机构，所述分料机构包括气缸、分料块、分料导轨及挡板，所述振动小齿轮料斗与所述振动输料轨道相连，所述分料导轨与所述振动输料轨道相连；所述压轴装配装置包括夹紧机构及压轴机构，所述的夹紧机构包括夹紧气缸和压板，所述的压轴机构包括压轴气缸和顶杆；所述机架沿传动链条或传动带的传动方向分别设置有落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位，所述钢轴上料装置、小齿轮上料装置及压轴装配装置分别对应设置于所述落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位上。

2.根据权利要求1所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述预定位夹具内设有与所装配的齿轮及钢轴相匹配的槽孔，所述预定位夹具为三个或三个以上，各个预定位夹具沿传动链条或传动带均匀分布，所述传动链条或传动带由控制系统控制置于停留状态时，所述的落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位分别对应有一个预定位夹具。

3.根据权利要求1或2所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述钢轴料斗设有长度调节装置，所述长度调节装置包括隔料板和调节螺栓。

4.根据权利要求1或2所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述钢轴料斗设有输料槽，所述输料槽槽口与所述容纳槽位置相对应，所述容纳槽深度与所装配的钢轴直径相适应。

5.根据权利要求1所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸与四杆机构、驱动气缸与齿轮齿条机构、旋转气缸或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述振动小齿轮料斗包括盘型料斗及振动底盘，所述盘型料斗设置有挡片，所述挡片规格大小与输送的齿轮大小相匹配。

7.根据权利要求1或6所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述分料块设置有小槽，所述气缸驱动所述分料块将所述齿轮推入所述预定位夹具。

8.根据权利要求1所述的多工位小齿轮压轴装配机，其特征在于，所述控制系统以可编程控制器为基础或以单片机为基础，包括气动控制系统、电气控制系统、检测报警系统，用于控制电机转速及零件的上料及装配速度。