[发明专利]一种对实时估计值进行平滑处理的方法及装置

权利要求书

1.一种对实时估计值进行平滑处理的方法，其特征在于，包括：

计算当前估计值c_n，其中，n表示本次计算估计值c的序号；

判断是否成立，其中，h_n-1为计算上一估计值c_n-1后获得的历史参考值，如果成立，则确定输出估计值E_n＝c_n；如果不成立，则确定输出估计值E_n＝h_n-1，其中，m为固定的自然数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定输出估计值E_n＝c_n后，修正历史参考值h，其中，hn=hn-1(m-1)+cnm,]]>n＝m+1，m+2...m+l。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定输出估计值E_n＝h_n-1后，判断c_n＜h_n-1是否成立，如果成立，则修正历史参考值h，其中，n＝m+1，m+2...m+l。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果c_n＜h_n-1不成立，则修正历史参考值h，其中，hn=hn-1+|hn-1-cn|m2,]]>n＝m+1，m+2...m+l。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在判断是否成立前，判断n≤m是否成立，如果n≤m成立，则计算历史参考值h，其中，h₀＝0，n＝1，2...m，确定输出估计值E_n＝h_n；如果n≤m不成立，则执行所述判断是否成立。

6.一种对实时估计值进行平滑处理的装置，其特征在于，包括：估计值计算单元、历史参考值确定单元、判断单元和输出估计值确定单元，其中：

所述估计值计算单元，用于计算当前估计值c_n，其中，n表示本次计算估计值c的序号；

所述历史参考值确定单元，用于确定历史参考值h；

所述判断单元，用于判断是否成立，其中，h_n-1为计算上一估计值c_n-1后获得的历史参考值；

所述输出估计值确定单元，用于在所述判断单元判断成立时，确定输出估计值E_n＝c_n；在不成立时，确定输出估计值E_n＝h_n-1，其中，m为固定的自然数。