[发明专利]卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法

权利要求书

1.一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，

其特征在于，包括：配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块，其中，

所述的配置管理模块，用于配置、管理所述的接口驱动模块、所述的接口控制模块、所述的功能模拟模块、所述的故障模拟模块；所述的配置管理模块的第一输出口与所述的接口驱动模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第二输出口与所述的接口控制模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第三输出口与所述的功能模拟模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第四输出口与所述的故障模拟模块的第一输入口连接；所述的配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据、并输出配置结果；

所述的接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口，用于外接一测试系统；所述的接口控制模块的第二输入输出口与所述的接口驱动模块的第二输入输出口连接；

所述的接口控制模块，用于控制所述的对外应用接口的形式；

所述的接口驱动模块，用于驱动所述的对外应用接口的电信号；

所述的功能模拟模块，用于模拟星上设备的功能；所述的功能模拟模块的第二输入输出口与所述的接口控制模块的第三输入输出口连接；

所述的故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障；所述的功能模拟模块的第三输入口与所述的故障模拟模块的第二输出口连接。

2.如权利要求1所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，所述的接口驱动模块与所述的接口控制模块一致，对应于同一个所述的对外应用接口。

3.如权利要求2所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，当所述的对外应用接口为RS422接口时，所述的接口驱动模块采用RS422驱动电路，同时，所述的接口控制模块为RS422控制器。

4.如权利要求2所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，当所述的对外应用接口为CAN接口时，所述的接口驱动模块采用CAN驱动电路，同时，所述的接口控制模块为CAN控制器。

5.如权利要求2所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，当所述的对外应用接口为以太网接口时，所述的接口驱动模块采用以太网驱动电路，同时，所述的接口控制模块为以太网控制器。

6.如权利要求2所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，

所述的配置管理模块为C8051单片机；

所述的功能模拟模块为DSP；

所述的故障模拟模块为C8051单片机；

所述的接口控制模块是可编程控制电路。

7.如权利要求6所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其特征在于，所述的接口控制模块是FPGA。

8.一种使用如权利要求1所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器的方法，其特征在于，

在所述的配置管理模块工作时，包括以下步骤：

所述的配置管理模块从所述的通用模拟器管理配置口接收外部配置指令和数据；

所述的配置管理模块对所述的接口驱动模块、所述的接口控制模块、所述的功能模拟模块和所述的故障模拟模块分别进行配置，并向所述的通用模拟器管理配置口输出配置结果；

在所述的配置管理模块不工作时，包括以下步骤，

所述的测试系统，将外部数据和指令，通过所述的对外应用接口，向所述的接口驱动模块发送；

所述的接口驱动模块接收到所述的外部数据和指令后，再通过所述的接口驱动模块的第二输入输出口与所述的接口控制模块的第二输入输出口之间的连接，向所述的接口控制模块发送；

所述的接口控制模块接收到所述的外部数据和指令后，又通过所述的接口控制模块的第三输入输出口连接与所述的功能模拟模块的第二输入输出口之间的连接，向所述的功能模拟模块发送；

所述的故障模拟模块，根据故障模型，通过所述的功能模拟模块的第三输入口与所述的故障模拟模块的第二输出口之间的连接，向所述的功能模拟模块发送故障数据；

所述的功能模拟模块接收到所述的外部数据和指令及所述的故障数据后；进行功能模拟，得到模拟数据；将所述的模拟数据与所述的故障数据叠加后，得到叠加数据，通过所述的接口控制模块的第三输入输出口与所述的功能模拟模块的第二输入输出口之间的连接，向所述的接口控制模块发送；

所述的接口控制模块接收到所述的叠加数据后，再通过所述的接口控制模块的第二输入输出口与所述的接口驱动模块的第二输入输出口之间的连接，向所述的接口驱动模块发送；

所述的接口驱动模块接收到所述的叠加数据后，通过所述的对外应用接口，向所述的测试系统发送。