[发明专利]编码器的故障检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种编码器的故障检测方法，其特征在于，所述编码器设置有用于测量角度的第一接近开关和第二接近开关，所述方法包括：

根据所述第一接近开关和所述第二接近开关的输出信号，获取所述第一接近开关和所述第二接近开关各自的脉冲数；

根据获取的所述脉冲数确定所述编码器的故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述脉冲数确定所述编码器的故障信息包括：

确定所述第一接近开关在第一时间段的第一脉冲数；

确定所述第二接近开关在所述第一时间段的第二脉冲数；

判断所述第一脉冲数和所述第二脉冲数是否均小于第一指定值；

如果是，确定所述第一接近开关和所述第二接近开关均发生信号丢失故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一脉冲数和所述第二脉冲数不满足均小于第一指定值，根据所述第一接近开关和所述第二接近开关在第二时间段的脉冲差值确定所述编码器的故障信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一接近开关和所述第二接近开关在第二时间段的脉冲差值确定所述编码器的故障信息包括：

确定所述第一接近开关在第二时间段的第三脉冲数；

确定所述第二接近开关在所述第二时间段的第四脉冲数；

如果所述第三脉冲数减去所述第四脉冲数的差值大于第二指定值，确定第二接近开关发生信号丢失故障；其中，沿被测物的靠近所述编码器一侧的运动方向，所述第一接近开关位于所述第二接近开关的上游侧；所述被测物的运动方向为逆时针转动；

如果所述第三脉冲数减去所述第四脉冲数的差值小于负的所述第二指定值，确定第一接近开关发生信号丢失故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述第三脉冲数减去所述第四脉冲数的差值在所述负的第二指定值和所述第二指定值之间，所述方法还包括：

判断所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述第三时间段的输出信号是否相错；

如果否，确定所述编码器发生所述第一接近开关和所述第二接近开关不相错故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一时间段、所述第二时间段和所述第三时间段为同一时间段或不同的时间段。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确定的故障信息发送报警信号，其中，所述故障信息包括故障类型，或者所述故障信息包括故障类型和故障检测时间。

8.一种编码器的故障检测装置，其特征在于，包括：

脉冲数获取模块，用于根据编码器的第一接近开关和第二接近开关的输出信号，获取所述第一接近开关和所述第二接近开关各自的脉冲数；其中，所述第一接近开关和所述第二接近开关编码器用于测量角度；

故障信息确定模块，用于根据所述脉冲数获取模块获取的所述脉冲数确定所述编码器的故障信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述故障信息确定模块包括：

第一脉冲数确定单元，用于根据所述脉冲数获取模块获取的所述脉冲数确定所述第一接近开关在第一时间段的第一脉冲数；

第二脉冲数确定单元，用于根据所述脉冲数获取模块获取的所述脉冲数确定所述第二接近开关在所述第一时间段的第二脉冲数；

第一判断单元，用于判断所述第一脉冲数确定单元确定的所述第一脉冲数和所述第二脉冲数确定单元确定的所述第二脉冲数是否均小于第一指定值；

第一故障确定单元，用于所述第一判断单元的判断结果为是时，确定所述第一接近开关和所述第二接近开关均发生信号丢失故障。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述故障信息确定模块还包括：

第二故障确定单元，用于所述第一判断单元的判断结果为否时，根据所述第一接近开关和所述第二接近开关在第二时间段的脉冲差值确定所述编码器的故障信息。