[发明专利]一种块状包装产品的装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱方法，特别是一种块状包装产品的装箱方法。

背景技术

块状包装产品，如用枕式袋、塑料盒或者纸盒等包装的冰淇淋、饼干、蛋糕、巧克力、生鲜肉鱼海鲜制品、或者蔬菜等产品从包装机上包装完成并输出后，需要对其进行装箱，以便于实现块状包装产品的搬运以及储存，现有技术采用人工对块状包装产品进行装箱操作，而人工装箱的效率低，难以保证装箱的速度和质量，严重影响整个生产线的生产进程，另外，还加大了企业的管理和用人成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动对块状包装产品进行装箱的装箱方法，其可大幅度提高装箱效率。

本发明所述的一种块状包装产品的装箱方法，包括如下步骤：

A、通过进料皮带将包装机的输出皮带输出的块状包装产品输向装箱机的内进料输送装置，其中，从输出皮带进入进料皮带后，相邻的块状包装产品之间被分隔有一定的间距，内进料输送装置上分布有两组以上的进料装置，每组进料装置由并排设置的多个进料槽构成；

B、当进料槽随内进料输送装置运行至预定的进料位置时，最前方的块状包装产品在进料皮带的输送下进入进料槽；

C、块状包装产品进入进料槽后，内进料输送装置带动进料槽前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽；

D、按步骤C重复操作至整组进料装置上的进料槽都进有块状包装产品后，内进料输送装置带动整组进料装置进入装箱区域，而进料皮带则将后续的块状包装产品输向下一组的进料装置的进料槽；

E、当空箱输送装置将预成型的纸箱输送到装箱位置时，装箱机的抓取装置将装箱区域的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中，完成一层块状包装产品的放置，已空的进料装置则随内进料输送装置一起移动，以等待再次进料；

F、当纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，输箱装置将该纸箱输出，并通过封箱输送带输送到封箱区域进行封箱操作。

本发明通过进料皮带和内进料输送装置对完成包装的块状包装产品进行输送和分组，并通过装箱机的抓取装置对块状包装产品进行装箱，整个过程均采用机械自动化操作，取代了低效率的人工装箱操作，可大幅度提高块状包装产品的装箱效率，降低企业的管理和用人成本。

附图说明

图1、图2是本发明的工作原理图。

图3是本发明的进料皮带和内进料输送装置的工作原理图。

图4是图3的A部分的局部放大详图。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明所述的一种块状包装产品的装箱方法，包括如下步骤：

A、通过进料皮带1将已在包装机2上完成包装、并由包装机2的输出皮带21输出的块状包装产品100输向装箱机3的内进料输送装置4，其中，从输出皮带21进入进料皮带1后，相邻的块状包装产品之间被分隔有一定的间距，该间距可以相同，内进料输送装置4上均匀分布有两组以上的进料装置5，每组进料装置5由并排设置的多个进料槽51构成，每组进料装置5的进料槽51的数量可根据需要而设定；

B、当进料槽51随内进料输送装置4运行至预定的进料位置后，最前方的块状包装产品在进料皮带1的输送下进入进料槽51；

C、块状包装产品进入进料槽51后，内进料输送装置4带动进料槽51前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽51；

D、按步骤C重复操作至整组进料装置5上的进料槽51都进有块状包装产品时，内进料输送装置4带动整组进料装置5进入装箱区域6，而进料皮带1则将后续的块状包装产品输向下一组的进料装置的进料槽；

E、当空箱输送装置61将预成型的纸箱200输送到装箱区域6的装箱位置时，装箱机3的抓取装置将装箱区域6的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中，完成一层块状包装产品的放置，已空的进料装置5则随内进料输送装置4一起移动，以等待再次进料；

F、当纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，输箱装置62将该纸箱输出，并通过封箱输送带输送到封箱区域进行封箱操作。

本发明通过进料皮带和内进料输送装置对完成包装的块状包装产品进行输送和分组，并通过装箱机的抓取装置对块状包装产品进行装箱，整个过程均采用机械自动化操作，取代了低效率的人工装箱操作，可大幅度提高块状包装产品的装箱效率，降低企业的管理和用人成本。

如图3、图4所示，所述的步骤A中，进料槽51是由设置在内进料输送装置4上的相邻两个翼板511隔成，或者为设置在内进料输送装置上的凹槽。