[发明专利]一种锂电池自动绕贴胶机

权利要求书

1.一种锂电池自动绕贴胶机，包括设于机架上的工作台（10），工作台上设有电池治具，其特征在于：所述工作台还依次设有输送待绕贴胶电池的电池送料机构（1）、输送胶带的胶带送料机构（2）和将胶带往电池端部进行绕贴胶的贴胶机构（3），各机构分别与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述电池送料机构（1）包括送料输送带（11）和将电池吸取移送至电池治具上的机械手结构一（12）。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述胶带送料机构（2）包括基座一（21）、安装于基座一上的胶带盘（22）和带动胶带向前输送的滚轮（23）；在基座一上还安装有定距切胶带的切刀。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构（3）包括一安装块（31）、垂直安装于安装块上的吸嘴（32）和设于吸嘴两侧的贴胶块（33），安装块通过转轴与电机连接，在基座一上设有可驱动贴胶块水平移动的贴胶气缸（34）；经切刀切断后的胶带由吸嘴吸住置于贴胶块上，电机驱动安装块带动吸嘴和贴胶块向前翻转90度，在贴胶气缸的驱动下将胶带贴于电池端部。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述工作台上还设有极耳折弯机构（4），该极耳折弯机构包括基座二（41）、安装于基座二上的冲头（42）和驱动冲头工作的折弯气缸（43）；在电池极耳下方设有上升气缸，上升气缸上连接有支撑板，上升气缸驱动支撑板上升托住极耳，折弯气缸驱动冲头向下折弯电池极耳。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述工作台上还设有出料机构（5），该出料机构包括出料输送带（51）和将电池吸取移送至出料输送带上的机械手结构二（52）。

7.根据权利要求2所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述工作台上还设有电池整形机构（6），该电池整形机构包括承载板（61）、设有承载板上方的整形气缸（62）和连接于整形气缸上的压块（63）。

8.根据权利要求7所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述电池整形机构两侧设有电池中转架一（65）和电池中转架二（66），在电池中转架一和电池中转架二上分别设有若干层承载板，所述电池中转架一、电池中转架二和电池整形机构上的承载板层数相同，在电池整形机构承载板内还设有伸缩导柱（64）；

在工作台上还设有机械手结构三（67），机械手结构一将电池吸取移送至电池中转架一上，机械手结构三将电池中转架一承载板上的电池吸取移送至电池整形机构承载板上和将电池整形机构承载板上经压合后的电池吸取移送至电池治具上。

9.根据权利要求8所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述工作台上还设有定位带（7）和将电池中转架二承载板上的电池依次吸取移送至定位带上的机械手结构四（8）。

10.根据权利要求9所述的锂电池自动绕贴胶机，其特征在于：所述工作台上还设有将定位带上的电池吸取移送至电池治具的机械手结构五（9）。