[发明专利]一种软包装锂电池自动贴膜机

说明书

技术领域

 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池上下表面进行自动贴膜的自动化设备。

背景技术

在软包装锂电池生产工艺中，需要在电池的上、下表面进行贴膜。

目前，软包装锂电池的贴膜主要是人工操作，人工贴膜速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且人工贴胶难于保证贴膜位置一致，导致产品废品率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，贴膜产品质量好的软包装锂电池自动贴膜机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台和设于工作台上的转盘，在转盘上设有吸住电池的夹具，所述工作台上依次设有将待贴膜电池输送到夹具上的电池送料机构、输送膜带的膜带送料机构、将膜带贴于电池表面上的贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述电池送料机构包括设于工作台上的送料输送带和将待贴膜电池吸取至夹具上的第一机械手结构。

上述膜带送料机构包括安装于工作台上的基座、设于基座的膜带盘和驱动膜带向前输送的送带轮。

上述基座上还设有压紧块和切刀，压紧块和切刀连接于一压紧气缸上，膜带输送固定距离，压紧气缸驱动压紧块压住膜带并带动切刀切断膜带。

上述贴膜机构包括一滚轮吸盘、与滚轮吸盘连接的转动气缸和垂直气缸，垂直气缸通过一移动块安装于丝杆驱动机构上；在滚轮吸盘上设有膜带夹持口。

上述工作台上还设有将上表面贴有膜的电池吸取翻转至另一转盘夹具上的翻转机构，该翻转机构包括支架、安装于支架上的翻转轴、连接于翻转轴上的吸块以及驱动翻转轴旋转的翻转气缸。

上述翻转轴上连接有连接块，吸块通过弹性件安装于连接块的下方。

上述电池出料机构包括设于工作台上出料输送带和将夹具上的贴好膜的电池吸取至出料输送带的第二机械手结构。

上述工作台上还设有电池定位机构，该电池定位机构包括一支撑台、设于支撑台上的两定位块和分别连接于两定位块底部的上推杆；两上推杆底部分别铰接有下推杆，两下推杆底部铰接于一推柱上，推柱与一升降气缸连接。

上述工作台上还设有将送料输送带上的待贴膜电池吸取至支撑台上的第三机械手机构。

本发明具有以下显著效果：

本发明贴膜机在工作台上依次设置电池送料机构、膜带送料机构、贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的自动送料、贴膜和出料，大大提高了生产效率和贴膜电池质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为附图1中A部放大结构示意图；

附图3为本发明定位机构结构示意图；

附图4为本发明膜带送料机构和贴膜机构结构示意图；

附图5为本发明翻转机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图1～5所示，一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台10，工作台10设于机架上，在工作台10上设有转盘101，转盘101通过电机带动分度转动，在转盘101上设有夹具102在夹具102上设有吸孔103，电池放置于夹具102上时吸孔103吸住电池。其中，在工作台10上依次设有电池送料机构1、电池定位机构6、膜带送料机构2、贴膜机构3和电池出料机构4，电池送料机构1用于输送待贴膜电池，电池定位机构6用于将待贴膜电池在贴胶前准确定位，膜带送料机构2用于输送膜带，贴膜机构3用于将膜带贴于电池表面上，电池出料机构4将贴有膜的电池输送出，各机构分别与主控电路连接。

本实施例中，电池送料机构1设于工作台10一端，该电池送料机构1包括设于工作台10上的送料输送带11和第一机械手结构12，送料输送带11通过电机带动向前输送，待贴膜电池在送料输送带11上向前输送；在工作台10上还设有第三机械手机构7，第三机械手机构7将送料输送带11上的待贴膜电池吸取至电池定位机构6上，待贴膜电池在定位机构6上被准确定位后，第一机械手结构12将待贴膜电池吸取至夹具102上，从而既保证了待贴膜电池的贴胶位置，又提高了电池输送效率。