[发明专利]超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器无效
| 申请号： | 201210039802.4 | 申请日： | 2012-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103256381A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张伯俊;石传龙;刘升;魏键;崔立军 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学;张伯俊 |
| 主分类号： | F16H59/46 | 分类号： | F16H59/46 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轻度 混合 动力 汽车 传动系统 速比 模糊 pid 控制器 | ||
1.一种超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器，包括回流式无级自动变速器、模糊控制器和PID调节器，其特征在于：
所述模糊控制器输入的模糊参数是：所述回流式无级自动变速器的目标速比i0和实际速比i之间的速比偏差e模糊化所得；
所述模糊控制器输出的模糊参数由所述输入的模糊参数推理所得：根据输入的模糊参数对所述PID调节器的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd进行实时优化后分别对应的模糊参数；
最终实现减小目标速比i0和实际速比i的速比偏差e。
2.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器，其特征在于：根据输入的模糊参数对所述PID调节器的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd进行实时优化是：当实际速比不满足目标速比要求时，所述PID调节器的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd所对应的模糊参数根据模糊规则随着速比偏差e所对应的模糊参数进行相应变化，由模糊参数解模糊后所得的PID调节器的比例系数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd就会随着回流式无级自动变速器的目标速比i0和实际速比i的偏差进行变化，使回流式无级自动变速器的实际速比i能够较好的满足其目标速比i0变化的要求。
3.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器，其特征在于：取目标发动机或电动机转速与实际发动机或电动机转速差值信号，通过模糊控制器来控制所述回流式无级自动变速器的目标速比i0。
4.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车传动系统速比模糊PID控制器，其特征在于：根据回流式无级自动变速器输出的实际速比对模糊PID控制器进行反馈调节，从而尽量保证电动机工作时运行在高效区，发动机工作时运行在最佳燃油经济性或最佳动力性曲线上。
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