[发明专利]用于估计同步磁阻电动机的转子角度的方法和设备

权利要求书

1.一种估计同步磁阻电动机的转子定向的方法，所述同步磁阻电动机包括定子和转子，其中，所述转子在转子坐标系中的电感由已知的转子交轴电感分量(L_q)和已知的转子直轴电感分量(L_d)来表示，并且其中，所述方法包括以下步骤：

确定定子磁通和定子电流，

基于所述定子磁通、所述定子电流以及一个已知的转子电感分量而形成所述转子定向的第一估计，

基于所述定子磁通、所述定子电流以及另一已知的转子电感分量而形成所述转子定向的第二估计，

确定加权参数的值，以及

基于所述第一估计和所述第二估计确定所述转子定向，其中，基于所述加权参数对所述第一估计和所述第二估计的值进行加权。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由转子直轴与所述定子磁通之间的角度表示的定向来确定所述加权参数的值。

3.根据权利要求1所示的方法，其中，基于由转子直轴与所述定子电流之间的角度表示的定向来确定所述加权参数的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于转子定向矢量的长度来确定所述加权参数的值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，确定所述转子定向包括：

基于转子电感分量之间的比率确定校正参数的值，以及

使用所述校正参数来对定向矢量的长度进行校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，形成所述转子角度的第一估计包括：

基于所述定子磁通、所述定子电流以及一个已知的转子电感分量而计算第一转子定向矢量，以及

基于所述第一转子定向矢量形成第一估计，并且

其中，形成所述转子角度的第二估计包括：

基于所述定子磁通、所述定子电流以及另一已知的转子电感分量而计算第二转子定向矢量，以及

基于所述第二转子定向矢量形成所述第二估计。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，形成所述转子角度的第一估计包括：

基于所述定子磁通、所述定子电流以及一个已知的转子电感分量而计算第一转子定向矢量，以及

基于所述第一转子定向矢量的x分量与y分量之间的比率而形成第一估计，并且

其中，形成所述转子角度的第二估计包括：

基于所述定子磁通、所述定子电流以及另一已知的转子电感分量而计算第二转子定向矢量，以及

基于所述第二转子定向矢量的x分量与y分量之间的比率而形成第二估计。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法包括基于所估计的转子定向而估计同步磁阻电动机的转子速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，估计所述转子速度的方法包括以下步骤：

设置反馈速度项的值，

通过对所述反馈速度项进行积分来计算反馈角度项的值，

基于所述反馈角度项与所估计的转子定向之间的差而确定所述转子速度的估计，以及

基于所述反馈角度项与所估计的转子定向之间的差而确定反馈速度项的新值。

10.一种适配成连接到同步磁阻电动机的设备，所述电动机包括定子和转子，并且所述设备包括用于确定定子磁通和定子电流的装置，其中，所述转子在转子坐标系中的电感由已知的转子交轴电感分量(L_q)和已知的转子直轴电感分量(L_d)来表示，并且其中，所述设备还包括：

用于基于所述定子磁通、所述定子电流以及一个已知的转子电感分量而形成所述转子定向的第一估计的装置，

用于基于所述定子磁通、所述定子电流以及另一已知的转子电感分量而形成所述转子定向的第二估计的装置，

用于确定加权参数的值的装置，以及

用于基于所述第一估计和所述第二估计确定所述转子定向的装置，其中，基于所述加权参数对所述第一估计和所述第二估计的值进行加权。