[发明专利]一种非球面光学零件的研抛方法

权利要求书

1.一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于包括以下具体步骤：

（1）、在第一电机上连接第一传动机构以带动第一传动轴转动，将夹具固定安装在第一传动轴上，并将待加工零件安装在夹具上；

（2）、在数控机床的伺服工作台上固定安装第二电机和第二传动轴，并在第二电机上连接第二传动机构以带动第二传动轴转动；

（3）、在第二传动轴上同轴固定设置法兰盘，在法兰盘的端面上固定设置与第二传动轴相垂直的缸体，并在缸体的下端固定安装第三电机，在第三电机的驱动轴上同轴固定连接丝杆，并将丝杆穿入缸体中，丝杆的中心轴线经过第二传动轴的中心点，在丝杆上螺接螺母，同时在缸体内设置活塞，在活塞和螺母之间固定连接弹簧，然后在活塞上固定设置与丝杆同轴的活塞杆，活塞杆穿出缸体，并在活塞杆的端部设置安装盘，在安装盘上固定设置研抛头；

（4）、将研抛头顶在待加工零件上；

（5）、设定伺服工作台在X方向的进给位移，记为x_p，设定伺服工作台在Y方向的进给位移，记为y_p，并设定：                                                ，

其中：x、y表示研抛头顶在待加工零件上加工点的位置，表示研抛头在待加工零件上的加工点到第二传动轴中心轴的距离，θ表示研抛头在待加工零件上的加工点至第二传动轴中心轴的连线与X向的夹角，F表示研抛头作用在待加工零件上的研抛力，k表示弹簧的弹性系数，表示弹簧的变形量；

（6）、根据步骤（5）中设定的关系式通过控制系统控制伺服工作台在X、Y方向的进给运动以及第二电机的转动，实现控制研抛头在X、Y方向的进给位移x_p、y_p以及研抛头绕第二传动轴转动的角度，同时控制第三电机的转动实现对研抛头作用在待加工零件上的研抛力的控制，最终完成对非球面光学零件的研抛加工。

2.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于所述的步骤（3）中，所述的安装盘固定连接在所述的活塞杆的端部。

3.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于所述的步骤（3）中，所述的安装盘轴接在所述的活塞杆的端部。

4.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于所述的第一电机采用交流无级变速电机，所述的第二电机采用伺服电机。

5.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于所述的步骤（3）中，在所述的缸体中注入液体，所述的液体为水、油或油脂，所述的丝杆密封穿入所述的缸体中，所述的活塞杆密封穿出所述的缸体。

6.如权利要求1所述的一种非球面光学零件的研抛方法，其特征在于所述的研抛头的形状为半球面。