[发明专利]车轮升降机构

说明书

技术领域

本发明提供一种车轮升降机构，尤其是应用在拖拉机或收割机上的车轮升降机构。

背景技术

现有拖拉机或收割机在偏坡地或坑洼地上行驶时，车体会发生倾斜或左右摇摆，这样极容易使车辆侧翻或者造成其它事故，同时剧烈摇摆的车辆也让驾驶者感觉不舒服，并且在如此恶劣的环境下操作驾驶很容易使驾驶员疲劳，产生不安全隐患。

发明内容

本发明提供一种车轮升降机构，用本机构能使在偏坡地或坑洼地上行驶的拖拉机或收割机保持车体平衡，实现平稳行驶和安全作业的目的。

本发明的技术方案是：一种车轮升降机构，包括车轮、车体和动力系统，其特征在于：所述的车体上设有轴套，轴套由轴套支架支撑，轴套内套装有摆臂轴，摆臂轴两端分别固连有摆臂，摆臂通过支杆分别与设置在车体两侧的传动箱连接，所述的支杆一端与摆臂铰接，另一端与传动箱铰接，所述的车体上还设有支撑臂，支撑臂末端装有铰接的液压缸，液压缸推杆端与同侧对应的传动箱铰接，所述的传动箱内设有链条式传动装置，链条式传动装置一端与动力系统动力输出轴连接，另一端与车轮轮轴连接。

本发明的优点是使拖拉机或收割机行驶在偏坡地或坑洼地时，使用手动或自动控制的液压缸通过推拉传动箱来使两侧的车轮形成高度差以适应路面，让车体保持水平状态，达到平稳行驶的目的，防止车辆侧翻或造成其它事故，同时也能极大的改善驾驶者的操作环境。

附图说明：

图1是车轮升降机构的立体图。

图2是车轮升降机构正视图。

图3是图2的A-A剖面图。

图4是车轮升降机构左视图。

图5是车轮升降机构右视图。

图1车轮、2传动箱、3支杆、4摆臂、5轴套、6轴套支架、7液压缸、8支撑臂、9车体、10动力系统、11摆臂轴、12链轮、13链条、14支架、15链轮轴、16轴承。

具体实施方式

车轮升降机构，包括车轮1、车体9和动力系统10，所述的车体上设有轴套5，轴套由轴套支架6支撑安装在车体上，在轴套内套装有摆臂轴11，在摆臂轴两端分别固连有摆臂4，摆臂通过支杆3分别与设置在车体两侧的传动箱2连接，所述的支杆一端与摆臂铰接，另一端与设置在传动箱上的支架14铰接，所述的车体上还设有支撑臂8，支撑臂末端装有铰接的液压缸7，液压缸推杆端与同侧对应的传动箱铰接。

所述的传动箱内设有链条式传动装置，用来将动力系统输出的动力传递到车轮上，该链条式传动装置是由两套轴承16副、两根链轮轴15、四只链轮12、两条链条13组成，其中两套轴承副分别安装在传动箱箱体两端相对应的位置，在两端轴承副内分别装有链轮轴，两链轮轴上分别装有两只链轮，两端的链轮用分别用链条链接，链条式传动装置一端的链轮轴与动力系统动力输出轴连接，另一端的链轮轴与车轮轮轴连接，双链条的结构使动力传输的更可靠。

当车辆行驶在偏坡地或坑洼地上时，手动或由水平控制仪自动控制操作液压缸运行，液压缸推杆端向下推动左传动箱使左车轮下降，这时，该传动箱以动力系统输出轴为圆心向下旋转并下拉与其铰接的左支杆，左支杆拉动左摆臂，左摆臂带动摆臂轴在轴套内旋转，右摆臂因摆臂轴转动而向上提拉与其铰接的右支杆，右支杆带动右传动箱以动力系统输出轴为圆心向上旋转使右车轮升高，此时升高的右车轮与下降的左车轮形成高度差，即完成了调整，保持了车体的水平状态，保证了车辆平稳安全的行驶。