[发明专利]一种多种形状截面爬杆机器人无效
| 申请号： | 201210041466.7 | 申请日： | 2012-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN102582713A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 秦小屿;王强;朱维兵;郭七星 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多种 形状 截面 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种多种截面形状爬杆机器人，其特征是：该机器人由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体（1）、机架封闭边（2）、封闭边转轴（3）和插销（4）组成，形成一个可开口的圆形环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架（5）由紧定螺钉（10）固定在机架上，浮动杆支架（6）、丝杆（7）、同步带传动（8）和丝杆驱动电机（9）装在爬升驱动组件支架（5）上，丝杆驱动电机（9）通过同步带传动（8）带动丝杆（7）转动，浮动杆支架（6）可沿径向移动；用销轴（11）将浮动杆（12）装在浮动杆支架（6）上，用驱动轮转轴（14）将驱动轮（13）装在浮动杆（12）上，驱动轮由步进电机驱动；各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制等由电气测控系统统一控制。
2.根据权利要求1所述的多种截面形状爬杆机器人，其特征在于爬升驱动组件支架（5）由紧定螺钉（10）固定在机架上，爬升驱动组件支架（5）数量和位置可以调整，可以适应杆柱（15）截面形状的变化。
3. 根据权利要求1所述的多种截面形状爬杆机器人，其特征在于将浮动杆（12）可绕销轴（11）转动，使每个爬升驱动组件的两个驱动轮（13）对杆柱（15）的压力均等。
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