[发明专利]海量机载LiDAR点云Delaunay三角网并行构建方法和装置

权利要求书

1.一种海量机载LiDAR点云Delaunay三角网并行构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，对海量机载LiDAR点云数据进行数据块划分和任务分配，将所述海量机载LiDAR点云数据划分为等数据量的均匀条带数据块；

步骤2，对所述各数据块分别应用逐点插入算法并行构建子三角网，获得子三角网集合；

步骤3，采用合并算法对相邻的两个子三角网进行连接生成合并的三角网；

步骤4，采用优化算法对新生成的三角形以及其邻接三角形进行优化，得到符合Delaunay规则的合并的三角网；

步骤5，重复步骤3、4，将所有子三角网合并得到完整的Delaunay三角网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3的合并算法具体包括：

步骤3A：通过遍历所述子三角网，找到所有邻接三角形数量为1的边界，并将这些边界的端点作为三角网边界点，提取所述相邻的两个子三角网的边界；

步骤3B：采用三角网的生长算法将两块相邻三角网进行连接，所述生长算法包括：首先在边界点集中利用余弦定理寻找最优点构建三角形，然后将新生成两条有向边加入待扩展边，最后，直到所有待扩展边都完成最优点的选取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4的优化算法为LOP算法。

4.一种海量机载LiDAR点云Delaunay三角网并行构建装置，其特征在于，包括以下模块：

数据分块单元，对海量机载LiDAR点云数据进行数据块划分和任务分配，将所述海量机载LiDAR点云数据划分为等数据量的均匀条带数据块；

多个计算单元，对所述各数据块分别应用逐点插入算法并行构建子三角网，获得子三角网集合；

合并单元，采用合并算法对相邻的两个子三角网进行连接生成合并的三角网；

优化单元，采用优化算法对新生成的三角形以及其邻接三角形进行优化，得到符合Delaunay规则的合并的三角网；

所述合并单元和优化单元重复执行合并算法和优化算法，将所有子三角网合并得到完整的Delaunay三角网。