[发明专利]进行丝锥加工的机床的控制装置有效
申请号: | 201210042032.9 | 申请日: | 2012-02-22 |
公开(公告)号: | CN102785125A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 前川进;藤元明彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q15/12 | 分类号: | B23Q15/12;G05B19/416 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进行 丝锥 加工 机床 控制 装置 | ||
技术领域
本发明涉及控制通过安装有丝锥的旋转的主轴、送出该主轴的轴进行丝锥加工的机床的控制装置。
背景技术
历来,在数值控制机床中,使在机床中具有的驱动进给轴以及主轴的电动机的加减速度或者最高速度增大,由此缩短加工时间来提高生产率。当进行这样的控制时,通过由电动机以及放大器组成的各轴的驱动装置流过大的电流,另外每单位时间的电动机的加减速次数增多,其结果,驱动装置发热。在现有技术中,当通过发热而驱动装置的温度上升到规定的温度时,发出警报使机床停止,由此防止驱动装置通过热而损伤。
但是,当在加工中机床停止时加工效率降低,有时发生加工不良。进而,在无人运转机床的情况下,因为需要操作者使机床复原,所以也有机床长时间停止的可能性。为避免这样的不适当的情况,历来,在规定的每单位时间的最大加减速次数的范围内设定具有余裕的加速度,由此避免驱动装置过热。
但是,驱动装置的温度上升,因为也通过工件的重量或者材质、加工负荷、周围温度等而不同,所以即使在最大加减速次数内也有驱动装置过热的可能性。另外,即使在超过最大加减速次数进行加工的情况下,也同样有成为过热的可能性。因此,在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中,公开了能够防止驱动装置的过热继续运转的装置或者方法。
在日本特开2003-5836号公报中,公开了当驱动部的温度成为规定的温度以上时,限制加速度,抑制驱动部的输出。在日本特开平9-179623号公报中,公开了根据驱动单元的温度或者加减速次数,控制进给轴的加减速时间常数成为不成为过热的适当值的方法。
在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中,不变更驱动装置的指令进给速度而变更加速度。因此,在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中,能够不使加工时间增大而进行加工,但是因为与驱动部的温度或者加减速次数对应地变更加速度,所以加速度与加工内容无关变化。
另外,在加工中心,一般加减速时的发热,主轴一方比进给轴大。例如,在丝锥加工中,因为重复主轴的加速以及减速,所以加工次数多的主轴的发热增大。另外,在丝锥加工中因为使主轴和进给轴同步,所以在加工动作的大部分中需要加减速。因此,当增大主轴的加速度时,不仅发热变大,对于进给轴的同步误差也变大,有加工精度降低的可能性。
进而,在小直径的丝锥加工中,有加工工具折断的可能性。另外,当结合与要求加工精度的丝锥加工或者小直径丝锥加工而设定小的加工速度时,加工时间增大,也有加工效率降低的可能性。
发明内容
本发明鉴于这样的情况而做出,其目的在于提供一种机床的控制装置,通过控制为与丝锥的尺寸对应的适当的加速度,能够防止过热、实现最适当的加工精度,防止工具折断。
为实现上述目的,根据第一种方式,提供一种机床的控制装置,用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出该主轴的进给轴进行丝锥加工的机床,在该控制装置中,具有:识别部(12),其识别上述丝锥的尺寸的指标;温度检测部(19b),其检测驱动上述主轴的电动机(19a)的温度;加速度存储部(21),其存储与上述丝锥的尺寸的指标对应的上述主轴的加速度;比例存储部(22),其存储根据上述电动机(19a)的温度来变更上述主轴的加速度的比例;和加速度计算部(16),其对于如下的加速度,乘以根据通过上述温度检测部(19b)检测出的上述温度和上述比例存储部(22)来决定的比例,计算上述主轴的新的加速度,其中,上述加速度根据通过上述识别部(12)识别的上述丝锥的尺寸的指标和上述加速度存储部(21)来决定。根据第二种方式,在第一种方式中,上述丝锥的尺寸的指标是上述丝锥的螺距,上述识别部,根据上述机床的加工程序中的主轴旋转指令以及进给轴进给速度指令计算螺距,识别丝锥的尺寸的指标。
根据第三种方式,在第一种方式中,上述丝锥的尺寸的指标是丝锥的工具号码,上述识别部,读入上述机床的加工程序中的工具号码指令,识别丝锥的尺寸的指标。
根据第四种方式,在第一种到第三种方式中的任何一种中,还具有:加工时间存储部(23),其存储进行一次加工处理所需要的加工时间;计数器(24),其对当前的加工次数进行计数;和预定结束时间计算部(16),其根据在上述加工时间存储部(23)中存储的上述加速度被变更前的加工时间以及上述加速度被变更后的加工时间、和从规定的总加工次数中减去在上述计数器(24)中计数的当前的加工次数而得的剩余加工次数,计算出结束剩余加工次数的加工处理所需要的时间。
附图说明
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