[发明专利]ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置。

背景技术

ABS（Anti-locked Braking System）中文译为防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

目前该系统的支架组装为线外人工夹具辅助组装，需4组夹具方可跟上生产线的生产节奏。该产品因后续整车组装时，有液压注入，故各孔上贴有防尘膜，且因成品的工作环境恶劣（成品安装与汽车外侧底盘上），震动非常大，所以该产品的防松及防震的设计要求非常高，导致扭力及螺丝的正常的锁紧力都非常的大。因此在人工组装时，手持式的螺丝定扭力枪的反作用力也是非常之大，会导致扭力不足，使产品在长时间震动时，会产生松动，松动后损坏的现象。使产品的合格率降低，成本投入较大。因此，需要设计一种半自动的组装设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，特点是：机架上水平安装有工作台，工作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门，作业舱的底部设有送料机构，作业舱的上部设有压装机构，压装机构位于送料机构的上方并与送料机构相对，工作台上还安装有螺丝枪锁紧机构，螺丝枪锁紧机构的螺丝枪头穿过作业舱伸入至作业舱内与送料机构相对。

进一步地，上述的ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，所述送料机构上设有两只接近传感器。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

该装置半自动完成ABS系统控制元件ABS9的支架的组装，实现产品代码的读取、定压力压装、定扭力的锁紧以及可生产的产品的多样性。采用模块化的结构，可单独拆分组装，保证该设备的可持续的研发性，为一实用的新设计。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，ABS系统控制元件ABS9的支架组装装置，机架1上水平安装有工作台，工作台上设有作业舱，作业舱的正面敞开并安装有升降安全门2，作业舱的底部设有送料机构3，送料机构3上设有两只接近传感器，作业舱的上部设有压装机构4，压装机构4位于送料机构3的上方并与送料机构相对，工作台上还安装有螺丝枪锁紧机构5，螺丝枪锁紧机构5的螺丝枪头穿过作业舱伸入至作业舱内与送料机构3相对。

送料机构3由载板、两根支架定位柱和产品夹紧定位机构组成，送料机构3上的两个接近传感器监测产品是否安装至正确位置，一个传感器监测支架的型号是否正确。

升降安全门2由汽缸带动上升，由自重带动下降，下降至正确位置后，安全传感器监测安全门是否关闭。

螺丝枪锁紧机构5由两把定扭矩螺丝枪及其有自动对接功能的螺丝枪头组成。

具体应用时，先将产品放置在送料机构3的载板上，载板上的传感器自动检测产品是否放置于指定的位置；启动条码枪的检测按钮，自动读取产品条码信息，若符合程序要求，并能清晰读取条码信息，设备不报警，下面的操作可接续完成，否则便报警，手动送料后，后续动作也不进行。

将支架放置于送料机构3的支架定位柱上。继而，手动推动把手将工装送至压装位置，传感器自动检测工装是否送到位，如到位则夹紧机构将工装夹紧定位；升降安全门2靠自重下降，封闭作业舱，安全传感器检测安全门是否关闭到位。

压装机构4的下压汽缸带动压杆将送料机构支架定位柱上的支架压装到位，压力传感器会同时监测气压，判断压力是否可以，否则下压汽缸需手动复位并报警。

螺丝枪锁紧机构5的螺丝枪头前进至锁紧位置，锁紧安装螺丝，压力传感器监测螺丝枪的进气及出气，监测扭力是否保证在设定值，如无异常安全门打开，将工装拉出，取出成品。

该装置半自动完成ABS系统控制元件ABS9的支架的组装，实现产品代码的读取、定压力压装、定扭力的锁紧以及可生产的产品的多样性。采用模块化的结构，可单独拆分组装，保证该设备的可持续的研发性，方便以后的升级换代。