[发明专利]可移动电子设备及其充电系统、获得电池的方法和充电坞

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及可移动电子设备及其充电系统、获得电池的方法和充电坞。

背景技术

目前，可移动的电子设备的应用呈现普及的趋势，尤其是服务型电子设备的应用愈加广泛，例如，24小时服务型电子设备，尤其是移动机器被广泛用于安保、探测等领域。现有的移动机器上使用的电池，电量不够，不能支持大功率的移动机器，需要频繁更换电池，并且电池的充电的时间远远长于工作的时间，一般充电时间能够达到工作时间的三倍，由此可以看出，移动机器的电池更换和充电是制约其不间断工作的一个瓶颈，要突破这个瓶颈，就需要为移动机器及时的更换电池并及时为更换下的电池充电，而现有技术中，往往会出现移动机器已经停止工作后，才在人工或其他设备协助下，为移动机器更换电池，即电池更换不及时，不能使可移动的电子设备连续工作，且自动化水平低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可移动电子设备及其充电系统、获得电池的方法和充电坞，目的在于解决可移动的电子设备不能够及时更换电池，影响其连续工作的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种可移动的电子设备，包括：

移动装置；

安装有第一电池的第一电池槽；

导航单元，用于确定充电位置和自身所处位置，所述充电位置为充电坞的地理位置；

监测单元，用于监测所述第一电池的电量；

控制单元，用于当所述第一电池的剩余电量达到预定电量时，驱动所述移动装置，并控制该电子设备移动到所述充电坞所在的地理位置，其中所述预定电量大于或等于该电子设备从当前位置到所述充电坞的地理位置所消耗的电量，并且，当获得第二电池后，利用所述第二电池为该电子设备供电。

优选的，还包括：

计算单元，用于根据所述电子设备当前的地理位置以及所述充电坞的地理位置，计算二者间的距离，所述距离为所述电子设备移动到所述充电坞所在位置过程中走过的路线的长度，并根据所述电子设备移动单位长度所消耗的电量和所述距离，计算得到所述预定电量。

优选的，还包括：

第二电池槽；

定位单元，用于控制所述电子设备将自身的电池槽与所述充电坞的充电槽对齐；

至少一个电池锁，该电池锁包括至少一个与该电子设备的电池相接触的接触头，该接触头可在外力作用下来回伸缩，其伸缩方向为，该电子设备正常工作时，与所述电池重力方向相垂直的方向；

其中，每个电池至多与两个接触头相接触，且所述接触头与所述电池相接触的位置位于所述电池下表面且靠近电池边缘的区域，所述电池下表面是指，该电子设备正常工作时靠近地面的一面。

优选的，所述电池锁位于两个电池槽之间，且具有两个接触头，每个接触头仅可与一个电池槽内的电池下表面相接触，以将所述电池固定于与其对应的电池槽内。

优选的，所述电池锁包括：

设置有线圈的电磁铁；

两个通过弹簧分别与所述电磁铁的两端相连的接触头，所述接触头表面圆滑；

当所述线圈不通电时，所述接触头将电池固定在所述电子设备的电池槽内，当所述线圈通电时，产生的磁场使与具有电池的电池槽相对应的接触头向所述电磁铁靠近，以使电池在重力作用下从所述电池槽中掉出。

优选的，所述电池锁的数量与所述电池槽的数量相等，且具有一个接触头，所述接触头与一个电池槽内的电池下表面相接触，以将所述电池固定于与其对应的电池槽内。

优选的，所述电池锁包括：

设置有线圈的电磁铁；

一个通过弹簧与所述电磁铁相连的接触头，所述接触头表面圆滑；

当所述线圈不通电时，所述接触头将电池固定在所述电子设备的电池槽内，当所述线圈通电时，产生的磁场使所述接触头向所述电磁铁靠近，以使电池在重力作用下从所述电池槽中掉出。

优选的，所述电池槽包括：

与所述电池防呆槽对应的防呆凸起，以保证电池极性放置正确。

本发明实施例还公开了一种充电坞，包括：

至少两个充电槽；

感应所述充电槽内电池的传感器；

电池顶起装置，该顶起装置位于所述充电槽内的电池下方，可将所述充电槽内的电池顶起，每个充电槽内至少具有一个所述顶起装置；

与所述传感器和顶起装置相连的控制单元，用于接收所述传感器发送的指示所述充电槽内具有电池的信号时，控制所述顶起装置顶起该电池。

优选的，所述充电槽包括：