[发明专利]一种电梯曳引绳安全隐患自动检测方法及装置有效
申请号: | 201210043131.9 | 申请日: | 2012-02-24 |
公开(公告)号: | CN102602759A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 李东流 | 申请(专利权)人: | 莱茵电梯(中国)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B7/12 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 李大刚 |
地址: | 313009 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 曳引绳 安全隐患 自动检测 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种电梯曳引绳安全隐患自动检测方法及装置,属于电梯安全技术领域。
背景技术
电梯曳引绳通常使用钢丝绳,它广泛应用于电梯井道内,其状态直接影响到电梯的安全运行。由于曳引绳工作是一直处于与电梯绳轮绷紧摩擦的状态,因此不可避免地将存在断裂的隐患。在曳引绳断裂之前,通常会出现不同程度的毛刺现象。如能检测到曳引绳的毛刺情况,便可获悉曳引绳的安全性。
发明内容
本发明的目的是:提供一种电梯曳引绳安全隐患自动检测方法及装置。它可以检测到电梯的曳引绳是否存在安全隐患,以便及时更换曳引绳,提升电梯安全性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种电梯曳引绳安全隐患自动检测方法,其特点是:通过检测曳引绳在光源下的投影图像得出曳引绳上的毛刺状况,从而判断出电梯曳引绳的断裂安全隐患。
上述的电梯曳引绳安全隐患自动检测方法中,利用激光光源照射曳引绳,在曳引绳后使用摄像机获取曳引绳的阴影图案,曳引绳上的毛刺会产生衍射图案,使得摄像机获得的曳引绳阴影大于没有毛刺时的阴影,从而判断出电梯曳引绳的断裂安全隐患。
前述的电梯曳引绳安全隐患自动检测方法中,所述毛刺产生的衍射图案通过统计摄像机获取的图案上各个像素点的灰度值得出,当得出的灰度值总和大于阈值时,则判断曳引绳的毛刺情况对曳引绳存在断裂安全隐患。衍射图案使得阴影区域面积明显大于毛刺单纯的投影区域面积,因此检测到灰度值总和较大时,即可自动判断出是由于毛刺的衍射作用导致的。
前述的电梯曳引绳安全隐患自动检测方法中,在摄像机镜头前设置半透明的纸膜,使阴影在纸膜上成像,摄像机获取纸膜上的阴影图案,纸膜对光进行了过滤,从而摄像机获取到的阴影图案对比度提高,避免了激光散色对统计图案上各个像素点的灰度值的影响。
实现上述方法的一种电梯曳引绳安全隐患自动检测装置,其特点是:包括出射光方向正对曳引绳的激光发射器,曳引绳的后方设有摄像机,激光发射器、曳引绳和摄像机依次在一条直线上;摄像机与处理器相连,处理器与输出设备相连。
前述的电梯曳引绳安全隐患自动检测装置中,所述曳引绳和摄像机之间设有半透明的纸膜。
前述的电梯曳引绳安全隐患自动检测装置中,所述输出设备为显示装置或声光报警装置。
与现有技术相比,本发明利用较细的毛刺在光源照射下会产生衍射现象,衍射产生的衍射图案便可成为曳引绳产生毛刺的指示图案;再结合灰度值的统计,便可得出是否有毛刺,进而判断电梯曳引绳的断裂安全隐患。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
附图中的标记:1-曳引绳,2-激光发射器,3-摄像机,4-处理器,5-输出设备,6-纸膜。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
一种电梯曳引绳安全隐患自动检测方法通过检测曳引绳在光源下的投影图像得出曳引绳上的毛刺状况,从而判断出电梯曳引绳的断裂安全隐患。利用激光光源照射曳引绳,在曳引绳后使用摄像机获取曳引绳的阴影图案,曳引绳上的毛刺会产生衍射图案,使得摄像机获得的曳引绳阴影大于没有毛刺时的阴影,从而判断出电梯曳引绳的断裂安全隐患。所述毛刺产生的衍射图案通过统计摄像机获取的图案上各个像素点的灰度值得出,当得出的灰度值总和大于阈值时,则判断曳引绳的毛刺情况对曳引绳存在断裂安全隐患。在摄像机镜头前设置半透明的纸膜,使阴影在纸膜上成像,摄像机获取纸膜上的阴影图案,纸膜对光进行了过滤,从而摄像机获取到的阴影图案对比度提高,避免了激光散色对统计图案上各个像素点的灰度值的影响。
一种电梯曳引绳安全隐患自动检测装置,如图1所示,包括出射光方向正对曳引绳1的激光发射器2,曳引绳1的后方设有摄像机3,激光发射器2、曳引绳1和摄像机3依次在一条直线上;摄像机3与处理器4相连,处理器4与输出设备5相连。所述曳引绳1和摄像机3之间设有半透明的纸膜6。所述输出设备5为显示装置或声光报警装置。
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