[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

已知车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，其用于在静止状态下产生停住车辆的夹紧力。DE 103 61 042 B3公开了使用具有电动制动马达作为执行器的电子机械的驻车制动器，在其操作中沿轴向朝制动盘的方向调节制动活塞，该制动活塞是制动衬片的载体。在此必须确保达到所要求的名义夹紧力水平。

发明内容

本发明的任务是以简单的措施用足够的精度调节车辆的驻车制动器中所要求的夹紧力。

按本发明用权利要求1的特征解决所述任务。从属权利要求说明了有针对性的改进方案。

按本发明的方法涉及车辆中具有电子机械的执行器的电子机械的驻车制动器，通过该执行器可以产生在静止状态下停住车辆的夹紧力，其中该执行器具有电气的制动马达、传动装置以及心轴，该心轴沿轴向调节制动活塞，该制动活塞是制动衬片的载体，该制动衬片朝制动盘挤压。由此，在制动活塞的轴向调节运动中传递制动马达的旋转运动。

为了调节所需要的名义或者说额定夹紧力，求得由电子机械的执行器在夹紧过程中产生的夹紧功，该夹紧功是机械功，并且将其与配属的阈值进行比较。如果执行器的夹紧功达到阈值，那么实际所产生的夹紧力就达到了所希望的夹紧力水平，从而结束夹紧过程；可以断开电气的制动马达并且保存所达到的夹紧力水平。

这种方法具有以下优点，即根据由制动马达承受的电功确定达到名义或者说额定夹紧力水平。为了求得电功，引用电气的特性参数，尤其电气的制动马达的电流和电压，该电流和电压优选直接或者间接地由传感器求得并且作为测量值存在。从已知的关系中可以通过电流和电压的乘积以及关于所考虑的时间段的积分形成并且此外在考虑整个效率的情况下通过计算确定电子机械的执行器的所执行的机械功。这在驻车制动器的夹紧过程中连续地实现，从而持久地存在关于执行器（MoC）的当前执行的机械功的信息并且可以将其与配属的阈值进行比较。如果达到阈值，那么就调节到了所希望的夹紧力。

在此有利的是，为了调节所希望的夹紧力，不需要关于电气的制动马达的可调节的部件或者说可调节的制动活塞的当前位置的位置信息。由此可以放弃用于求得制动器活塞的位置的额外的传感器。通常在现有技术中使用转速传感器，从其信号中可以推断出当前的制动活塞位置。在现有技术中，即使在基于力矩调节夹紧力时也需要转速信号用于求得马达常数，该马达常数与电流强度一起用于计算马达力矩。相反，在按本发明的基于能量的夹紧过程中，不强制需要用于调节夹紧力的马达力矩，从而也不需要转速信号。

在基于能量的按本发明的夹紧力估算中从以下情况出发，即制动装置的制动钳在弹簧的意义上承受并且可以储存潜在的能量。在驻车制动器的夹紧过程中操作电气的制动马达时，由制动马达承受的电能转换成制动钳的潜在能量，扣除由效率描述的热损耗。可以根据经验求得效率并且从机械和电的份额中确定效率。该效率要么作为固定的恒定的制动所特有的参数存在，要么作为驻车制动器的状态或者说特征参数的函数来确定，例如作为温度的函数。

根据有利的实施方式，自夹紧力的力上升的时间点开始考虑由制动马达承受的电能。在夹紧过程中电气的制动马达首先进行空转阶段，直到由制动马达调节的制动活塞或者说制动盘靠在制动盘上并且开始夹紧力的力上升。自该时间点开始有针对性地考虑由制动马达发出的电功，该时间点例如可以根据电流曲线来测定。

执行器（MoC=Motor on Caliper）的当前所完成的机械功连续地与配属的阈值进行比较，其中一旦达到阈值，那么就结束夹紧过程或者说夹紧力上升。该阈值要么可以作为固定的恒定的参数预先给出，要么根据有利的实施方式作为制动系统和/或周围环境调节的状态或特征参数的函数进行调节，尤其根据车辆所停放的道路的斜度来调节。

根据另一有利的实施方式，所述驻车制动器设有附加制动装置，从而也能够在执行器（MoC）的电子机械的夹紧力之外以需要的方式提供通过附加制动装置产生的夹紧力份额。该附加制动装置尤其涉及车辆的液压的车辆制动器，其液压压力支持性地作用到制动活塞上。

按本发明的方法在车辆中的调节或者说控制设备中运行，该调节或者说控制设备尤其是驻车制动系统的组成部分。

附图说明

其它优点以及有针对性的实施方式从其它权利要求、附图说明以及附图中获得。附图示出：

图1是用于车辆的电子机械的驻车制动器的剖面，其中经由电气的制动马达产生夹紧力，