[发明专利]双肘杆自锁夹紧装置

权利要求书

1.一种双肘杆自锁夹紧装置，包括驱动机构和铰杆增力自锁夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构由直线电机（1）、主动活塞（2）、供所述主动活塞（2）在其内往复运动的液压缸构成，所述主动活塞（2）的一端与直线电机（1）的输出端固定连接，另一侧设有液体介质；所述驱动机构通过管路分别驱动输出机构和复位机构，所述管路上分别设有可控开关阀（3,4）；

所述输出机构包括输出液压缸和滑设于输出液压缸内的输出活塞（6），所述输出活塞（6）的输出端与输出液压缸之间设有第一复位弹簧（10），所述输出活塞（6）的非输出端与输出液压缸之间构成液压腔；

所述复位机构包括复位液压缸和滑设于复位液压缸内的复位活塞（8），所述复位活塞（8）的输出端与复位液压缸之间设有第二复位弹簧（10′），所述复位活塞（8）的非输出端与复位液压缸之间构成液压腔；

所述铰杆增力自锁夹紧机构由至少2个肘杆组构成，每一肘杆组由相互铰接的上肘杆（13）和下肘杆（11）、与上肘杆（13）铰接的一级肘杆（5）构成，所述上肘杆（13）的上端与机架铰接，所述下肘杆（11）的下端与力输出元件铰接，各所述一级肘杆（5）铰接且铰接点位于输出活塞和复位活塞之间。

2.根据权利要求1所述的双肘杆自锁夹紧装置，其特征在于：各所述一级肘杆（5）同轴铰接于一滚轮（9）上。