[发明专利]一种电机控制系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

电机模型计算单元，用于根据反馈控制信号、输入逆变单元的直流电压信号、电机的转速、逆变单元输出的交流电流计算电机的定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、定子频率、以及目标转矩与实际转矩的偏差值；所述反馈控制信号为：电机控制系统输出的开关控制信号；

判断单元，用于判断所述定子频率与电机基频的大小，得到判断结果；

磁链计算单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据定子频率以及所述偏差值确定第一给定磁链；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，确定第一给定磁链为第一预设值；磁链计算单元将所述第一给定磁链输出至开关控制单元；

二次谐振处理单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；

开关控制单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据所述定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、所述第一给定磁链、所述磁链调节量确定开关控制信号，所述开关控制信号用于控制逆变单元中开关的开关状态；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，根据所述定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、所述第一给定磁链、所述磁链调节量以及所述偏差值确定开关控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二次谐振处理单元包括：

第一处理子单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；

第二处理子单元，用于判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一处理子单元包括：

直流滤波模块，用于对直流电压信号进行一阶低通滤波，得到低通滤波后的直流电压信号；

第一减法器的负输入端接收所述低通滤波后的直流电压信号，正输入端接收直流电压信号，第一减法器用于将直流电压信号与低通滤波后的直流电压信号相减，将相减得到的信号输出至第一除法器的第一输入端；

第一除法器的第二输入端接收低通滤波后的直流电压，除法器用于将所述相减得到的信号与低通滤波后的直流电压信相除，将相除得到的信号输出至二次滤波模块的输入端；

二次滤波模块，用于对所述相除得到的信号进行带通滤波，将得到的带通滤波后的信号输出至角度补偿单元；

角度补偿模块，用于根据预设角度对所述带通滤波后的信号进行角度补偿，得到角度补偿后的信号；

第二除法器的第一输入端接收定子频率与电机基频的乘积，第二输入端接收(2πf_e)²，第二除法器用于将(2πf_e)²与定子频率与基频的乘积相除，得到比例系数；

第一乘法器的第一输入端接收所述比例系数，第二输入端接收所述角度补偿后的信号，第一乘法器用于将所述比例系数与角度补偿后的信号相乘，得到相乘后的信号；

第二乘法器的第一输入端接收所述相乘后的信号，第二输入端接收第一给定磁链，第二乘法器用于将所述相乘后的信号与第一给定磁链相乘，得到磁链调节量。