[发明专利]导向支撑装置及公路铁路两用牵引车

权利要求书

1.一种导向支撑装置，包括导向轮组成和支撑油缸，所述导向轮组成包括轮轴以及设置在所述轮轴两端的导向轮，其特征在于，还包括：

联动机构，所述联动机构的两端分别和所述轮轴两端的导向轮铰接，用于传递平行于所述轮轴方向的力，以使位于所述轮轴两端的各个所述导向轮同方向转弯。

2.根据权利要求1所述的导向支撑装置，其特征在于，

还包括构架组成；

所述构架组成包括构架和连接座，两者转动连接，所述构架呈长杆状，所述构架远离所述连接座的一端与所述轮轴固定连接，所述连接座用于与车辆后桥固定连接。

3.根据权利要求2所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述联动机构包括连接杆以及固定设置在所述连接杆两端的端头，所述端头内部形成有空腔，以与所述导向轮铰接，所述连接杆和所述轮轴平行。

4.根据权利要求3所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述导向轮的数量为四个，每两个所述导向轮通过连接板连接，且每个所述导向轮的轴线与所述连接板垂直；所述连接板与所述轮轴固定连接；

所述连接板上固定有球头，所述球头和所述联动机构的端头形成铰接。

5.根据权利要求4所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述球头位于所述端头的空腔内，且所述球头上扣有球盖，球盖也位于所述端头的空腔内，所述球盖用于限制所述球头绕着自身的球心转动。

6.根据权利要求5所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述球盖和端头之间设置有弹簧，所述弹簧用于压紧所述球盖。

7.根据权利要求6所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述弹簧和所述端头之间还设置有上盖，所述上盖与所述端头螺栓连接，所述螺栓连接的方向与所述弹簧的纵向一致，调节所述上盖与所述端头之间螺栓连接的松紧，以调节所述弹簧压紧力的大小。

8.根据权利要求7所述的导向支撑装置，其特征在于，

所述端头内装有润滑脂。

9.一种公路铁路两用牵引车，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的导向支撑装置，所述导向支撑装置上支撑油缸的缸体与所述车体固定连接。