[发明专利]一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊具，尤其是一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置。

背景技术

用带筋铝板制作分段是造船行业近些年制作分段采用的新材料新工艺之一，此种带筋铝板是由窄条的铝合金板经焊接拼成。作为不可或缺的生产行为，如何完成外形尺寸为10000mm(长)×3000mm(宽)×8mm(厚)；筋高：100mm；重量：最大约为1000Kgs的大规格铝板的吊起、搬运及180°翻转动作成为了一个难题。同时根据后续工艺的要求：在该成型材料的翻转过程中的任何位置均可停顿，同时又要保证不能对带筋铝板造成永久变形和损伤。显然由于铝合金本身不具备磁力作用性，如采用常规的吊带兜吊或者利用吊夹具等方式均会给带筋铝板造成永久性变形和永久性损伤，无法满足后续制造工艺的要求。

目前起重机械中最常用的吊具、吊钩，还是其它吊环、电磁吸盘、夹钳等，由于的上述吊具必须通过对所吊工件进行捆扎绑定，或者在工件上开孔才可方便吊送；电磁吸盘仅针对磁性物件有效，夹钳直接对工件表面施加压力，容易对工件表面造成损伤。显然上述设备均无法实现大规格带筋铝金板的无损吊运，更谈不上与造船工序中的协调配合。

发明内容

本发明的目的旨在：提出一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，既能够吸吊带筋铝板等不具备磁力作用性、易损坏，不适用于传统吊钩和电磁吸盘等吊具吊送的工件，同时又能够实现工件的同步翻转机。

这种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的真空吸盘式吊运装置包括C型梁架机构、真空吸附机构、翻转驱动机构、吊排机构和辅助机构；其中，所述的C型梁架机构为平行设置的C型梁A1和C型梁B构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括若干下部设有真空吸盘的吊架、以及将所有吊架穿套连接在一起的主梁，所述的主梁20穿置在构成C型梁架机构的两平行设置的C型梁A和C型梁B底部梁体末端的两空心轴承中；所述的翻转驱动机构由同样设置在C型梁A和C型梁B底部的翻转电机及匹配的驱动电机、驱动齿轮和翻转齿轮构成；所述的真空吸附机构由设置在C型梁架机构上部辅梁上的真空泵组合件、以及经导气管与真空泵组件连接的真空蓄能器、单向阀及真空吸盘构成。

所述的C型梁架机构包括两平行设置的C型梁A、C型梁B构成的门型主架，两C型梁之间由自上而下设置、起连接和固定作用的辅梁、上支撑梁、中支撑梁、底部支撑梁和底部辅梁；所述的辅梁和上支撑梁设于C型梁A和C型梁B的上部，所述的中支撑梁设置于C型梁A和C型梁B的垂直部，所述的底部支撑梁和底部辅梁设置于C型梁A和C型梁B的下部，并在两所述C型梁底部末端梁体上设有与主梁配合的空心轴承。

所述吊排机构包括主梁以及与主梁相垂直、分布在主梁上的若干吊架，所述吊架的通过架体中部设置的吊架套环与主梁滑动套接，所述吊架下端设有若干带有手动球阀的真空吸盘。

所述的真空吸附机构包括真空泵组件、两套真空蓄能器、若干组真空吸盘以及导气管(图中未给出)；其中构成真空泵组件的无油真空泵通过三通阀经导气管分别与承担蓄能器作用的主梁和底部辅梁、上部辅梁、分配器、真空单向阀、真空过滤器以及交叉分布在吊架上配有手动球阀的多组真空吸盘构成两组互为独立的真空吸附机构。

所述的翻转驱动机构包括两分设在C型梁A、C型梁B底部梁体上的驱动电机、驱动齿轮和翻转齿轮；其中所述的两驱动电机分别设置在主梁与空心轴承的连接处的主梁侧边梁体上，所述驱动电机的输出轴端设有驱动齿轮，所述的翻转齿轮固定在紧挨空心轴承主梁上，并与驱动电机穿过主梁输出轴端的驱动齿轮啮合连接，由此构成由驱动齿轮通过传动齿轮带动主梁翻转的翻转驱动机构。

所述的辅助机构包括吊耳、操作手柄、报警灯和电控箱；所述的吊耳由三个，呈三角形布置在C型梁架机构上部，用以连接行车、吊钩等吊具；所述的报警灯设置在C型梁架A和C型梁架B上；所述电控箱设置在底部支撑梁、底部辅梁之间的电控箱安装板上。

所述的真空泵组件设置在辅梁和上支撑梁之间的真空泵安装板上。

所述的真空蓄能器分别由中空的辅梁和主梁构成。

根据以上技术方案设计的这种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，具有结构简单，制造、使用及维护成本较低，不损伤工件，上下工件迅速，适用于多种工件材料的特点，同时，有效解决了传统真空吊装装置定位精度差，吊送安全系数低的缺陷。在实际应用中具有以下特点：

1、可以进行对焊接中或焊接后的铝合金带筋板实现水平搬运；这对于实现板材的无损搬运和下料加工是极为有益的；

2、可以进行90°翻转，并可实现任何角度停的停顿，适宜部件装配；