[发明专利]焊接系统以及焊接用电源装置

权利要求书

1.一种焊接系统，使用焊接用电源装置，该焊接用电源装置具备：将直流电力变换为高频交流电力的逆变器电路、进行所变换的交流电力的电压调整的焊接变压器、和根据该焊接变压器的二次侧交流电力生成适于焊接的直流输出电力的直流变换机构，并且基于所生成的所述输出电力向电极的供给，在与焊接对象之间产生焊接用的电弧，基于由所述焊接用电源装置内的检测机构所检测出的输出电流和输出电压来算出所述电极的前端电压，并基于所算出的前端电压来进行所述逆变器电路的控制，而且，

所述焊接用电源装置具有执行包括电阻值算出机构和电感值算出机构的处理的测定模式并且具备前端电压算出机构，所述电阻值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设为给定电流值时的所述输出电压的电压值，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电阻值，所述电感值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于从将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设定为给定电流值时开始的电流衰减量，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电感值，所述前端电压算出机构针对由所述检测机构检测出的所述输出电压的电压值，修正与到所述电极前端为止的路径上的所述合计电阻值以及所述合计电感值相关的电压变化量，来算出所述前端电压，

所述焊接系统使所述电极侧可动的可动机构和所述电源装置协作，实施伴随所述电极侧的可动的焊接，

其中，所述焊接系统具备保存机构，该保存机构为了与所述电极侧的位置变化相对应而保存多个在多个位置的每个位置所测定的至少所述合计电感值，所述电极侧的位置变化包括所述电源装置和所述电极之间的主电路上所使用的功率电缆的敷设状态变化的使用状态，

所述电源装置的前端电压算出机构，通过按所述电极侧的各给定位置保存的至少所述合计电感值的基于该位置的切替指令，算出个别修正了所述电压变化量的所述前端电压。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

所述焊接系统还具备：

操作示教机构，其对所述可动机构以及所述电源装置的给定动作进行操作示教，作成成为所述可动机构以及所述电源装置的协作控制的基础的示教程序，

所述焊接系统构成为能够在所述操作示教中途实施所述测定，并且在所述示教程序中与所述电极侧的位置信息相关联地保存至少所述合计电感值。

3.一种焊接用电源装置，具备将直流电力变换为高频交流电力的逆变器电路、进行所变换的交流电力的电压调整的焊接变压器、和根据该焊接变压器的二次侧交流电力生成适于焊接的直流输出电力的直流变换机构，并且基于所生成的所述输出电力向电极的供给，在与焊接对象之间产生焊接用的电弧，基于由所述焊接用电源装置内的检测机构所检测出的输出电流和输出电压来算出所述电极的前端电压，并基于所算出的前端电压进行所述逆变器电路的控制，

所述焊接用电源装置具有执行包括电阻值算出机构和电感值算出机构的处理的测定模式并且具备前端电压算出机构，所述电阻值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设为给定电流值时的所述输出电压的电压值，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电阻值，所述电感值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于从将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设定为给定电流值时开始的电流衰减量，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电感值，所述前端电压算出机构针对由所述检测机构检测出的所述输出电压的电压值，修正与到所述电极前端为止的路径上的所述合计电阻值以及所述合计电感值相关的电压变化量，来算出所述前端电压，

为了由可动机构使所述电极侧可动，且与所述电极侧的位置变化相对应，而在设置在所述电源装置本身或者外部的保存机构中保存多个在多个位置的每个位置所测定的至少所述合计电感值，所述电极侧的位置变化包括所述电源装置和所述电极之间的主电路上所使用的功率电缆的敷设状态变化的使用状态，

所述前端电压算出机构，通过按所述电极侧的各给定位置保存的至少所述合计电感值的基于该位置的切替指令，来算出个别修正了所述电压变化量的所述前端电压。