[发明专利]多工位三轴施力测试机

权利要求书

1.一种多工位三轴施力测试机，包括平台、驱动机构、控制系统、X向施力机构、Y向施力机构、Z向施力机构，其特征在于：在平台（13）上设有两个气缸支架和一个气缸支撑板（10），所述的气缸支架采用在水平底板（1-1）上垂直连接垂直板（1-2）所形成的T形板结构，两个气缸支架的水平底板（1-1）分别呈X向和Y向布置在平台（13）上，X、Y向布置的气缸支架的垂直板（1-2）上部的一侧面以及气缸支撑板（10）的上面分别铰接一驱动机构中的气缸（4）的尾端分别形成X向施力机构（17-1）、Y向施力机构（17-2）、Z向施力机构（17-3）；所述驱动机构为在气缸（4）另一端的导杆上依次连接位移传感器（7）、万向球接头（8）、样件夹头所组成；所述的X、Y向施力机构还设有气缸平衡悬臂组件，所述的气缸平衡悬臂组件采用在平衡直角架（5-1）的水平臂外端处轴接一水平悬臂（5-2）的一端，水平悬臂（5-2）的另一端连接一垂直悬臂（5-3）的上端，垂直悬臂（5-3）的下半部设气缸孔所构成；在X、Y向施力机构中气缸平衡悬臂组件的平衡直角架（5-1）的垂直臂的内侧面固定在气缸支架（1）的垂直板上部的另一侧面，垂直悬臂（5-3）的气缸孔则套设在气缸（4）另一端的外壁上。

2.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：在X、Y向施力机构中平衡直角架（5-1）的水平臂与水平悬臂（5-2）的轴接处的轴心同气缸支架的垂直板（1-2）的另一侧面与驱动机构的轴接处的轴心位于同一垂直线上。

3.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的样件夹头为采用在一端封闭另一端开口的U形夹（9-1）的开口端的上下两夹臂上分别固定一夹块（9-2）的上、下半部，夹块（9-2）的上、下半部的相合面设有通孔（9-3）；所述的U形夹（9-1）的封闭端一侧面还设有缺口（9-4）。

4.如权利要求3所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的通孔（9-3）的孔道在水平面上呈圆弧形。

5.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的气缸（4）的导杆与位移传感器（7）采用内丝转接头（6）连接。

6.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的平台（13）上呈井字形布设有槽（13-1），所述的槽（13-1）为T形槽。

7.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的气缸支架的水平底板（1-1）的外边缘设有开口向外的U形槽（1-4）；气缸支架的垂直板（1-2）的两侧面分别设有加强筋板（1-3）。

8.如权利要求1所述的一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的气缸支撑板（10）边缘设有向外开口的U形槽。

9.如权利要求1所述一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的平台（13）上还设有可调样件固定机构，所述的可调样件固定机构由样件座构成或由Z向可调样件固定机构轨接样件座所组成，所述的Z向可调样件固定机构采用直角板（11-1），且在直角板（11-1）的两个相互垂直的面之间还设有三角形加强筋（11-2），在三角形加强筋（11-2）两侧的直角板（11-1）的垂直面上沿纵向还分别设滑槽（11-3）所构成；所述的样件座采用一方形立方体（12-1），方形立方体（12-1）的上表面固定一连接轴（12-2），方形立方体（12-1）的一侧面对应Z向可调样件固定机构上的滑槽（11-3）处设有销轴（12-3）；Z向可调样件固定机构轨接样件座时，所述的销轴（12-3）嵌入滑槽（11-3）内。

10.如权利要求1所述一种多工位三轴施力测试机，其特征在于：所述的驱动机构还连接控制系统（14）的一端，控制系统（14）的另一端还连接设有显示器的微机（15）。