[发明专利]一种控制直线电机运动位移的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制直线电机运动位移的方法，属于电机控制技术领域。

背景技术

直线电机可以将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构，对于需要直线运动的许多领域来说，直线电机以其结构简单、适合高速直线运动、初级绕组利用率高、适应性强等许多优点逐渐得到了广泛应用。直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着控制技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

现有技术中控制直线电机运动位移的方法中，大多是通过限位开关、传感器等方式检测直线电机运动的位置信号，并将位置信号反馈回控制器，由控制器实现对直线电机的位置进行闭环控制。但是在一些应用领域中，传感器因环境的影响或限制，难以正常工作或设置传感器较困难的情况下，则无法实现对直线电机运动位移的精确控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种控制直线电机运动位移的方法，可以实现对直线电机运动位移的精确控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制直线电机运动位移的方法，其特征是，包含以下步骤：

建立直线电机运动距离等效模型，将直线电机运动距离等效为与其工作电源频率、运动时间成正比，

通过控制直线电机工作电源频率或直线电机运动时间控制直线电机运动距离。

所述直线电机运动距离等效模型中包含一为常数的比例因子。

所述直线电机与变频器连接，并由变频器控制。

所述变频器通过多功能端子控制所述直线电机的位移方向。

由变频器控制所述直线电机工作电源频率或运动时间。

本发明所达到的有益效果：

本发明的控制直线电机运动位移的方法，提出了一种全新的控制直线电机运动距离的新思路，不需要位置传感器或位移传感器等检测、传递直线电机运动位置信号，仅通过控制直线电机的电源频率和运动时间来实现对直线电机的位移的精确控制，方法简单，控制精确度高。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明的控制直线电机运动位移的方法，首先，建立直线电机运动距离等效模型，将直线电机运动距离等效为与其工作电源频率、运动时间成正比；然后，通过控制直线电机工作电源频率或直线电机运动时间控制直线电机运动距离。直线电机运动距离等效模型中包含一为常数的比例因子。

优选地可以由变频器控制直线电机工作电源频率或运动时间。变频器通过多功能端子控制直线电机的位移方向。直线电机在两个相异的方向上的位移可以通过控制相应的不同的运动时间而使位移不同。

直线电机运动距离等效模型建立后，当需要调整直线电机运动距离时，一是保持其原运动时间不变，通过改变直线电机工作电源频率而调整直线电机运动距离；二是保持直线电机工作电源频率不变，通过改变直线电机运动时间来调整运动距离。方法简单，对直线电机运动距离的控制精确度高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。